08 2023 档案

基础 | 详解3D结构光如何标定
摘要：结构光视觉的优点： 非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。 结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。 结构光视觉测量原理图 我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf 与其在摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为： 其中： 阅读全文
posted @ 2023-08-02 17:05 半山腰的风景 阅读(980) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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