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2023年6月21日
图像畸变标定与矫正
摘要: 畸变类型 相机畸变主要分为两种: 径向畸变(枕形、桶形):光线在远离透镜中心的地方 比 靠近透镜中心的地方 更加弯曲。 切向畸变:透镜不完全平行于图像平面,即sensor在安装时与镜头之间的角度不准。 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到
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posted @ 2023-06-21 14:31 半山腰的风景
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