随笔分类 - 图像处理
摘要：结构光视觉的优点： 非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。 结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。 结构光视觉测量原理图 我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf 与其在摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为： 其中：
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摘要：clc,clear,close all % parameters of correction- filePath = ' images/1scRefIng. jpg' ;side_ num =17:% load org inageimage=imread(filePath) ;[height, wi
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摘要：Database ： EPFL的RGL、 Merl、 UTIA BTF database、 Experimental Analysis of BRDF Models 光学漫反射器BRDF下载
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摘要：0、张正友标定法论文 本篇博文参考张正友博士的两篇论文：Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientation和 A Flexible New Technique for Camera Calibration 1
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摘要：畸变类型 相机畸变主要分为两种： 径向畸变（枕形、桶形）：光线在远离透镜中心的地方 比 靠近透镜中心的地方 更加弯曲。 切向畸变：透镜不完全平行于图像平面，即sensor在安装时与镜头之间的角度不准。 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到
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