摘要：
结构光视觉的优点： 非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。 结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。 结构光视觉测量原理图 我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf 与其在摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为： 其中： 阅读全文
摘要：
 ## 几个概念 人眼具有颜色恒常性，可以避免光源变化带来的颜色变化，但是图像传感器不具备这种特性，从而造成色偏， 阅读全文
摘要：
一、YUV格式 YUV是一种颜色编码方法，将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，采用YUV方式传送图像信息，相较于RGB格式，占用极少的频宽。主要有两大类：packed（打包）格式和planar（平面）格式 packed：通常是几个相邻的像素组成一个宏像素，每个 阅读全文
摘要：
首先给大家提供几个TI官方提供的帖子，我也是在综合这些帖子里，反复验证得到最终结果的。 1、[FAQ] TDA4VM: How to create a LDC mesh LUT for fisheye distortion correction on TDA4? 2、TDA4VM: TDA4 LDC 阅读全文
摘要：
clc,clear,close all % parameters of correction- filePath = ' images/1scRefIng. jpg' ;side_ num =17:% load org inageimage=imread(filePath) ;[height, wi 阅读全文
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Database ： EPFL的RGL、 Merl、 UTIA BTF database、 Experimental Analysis of BRDF Models 光学漫反射器BRDF下载 阅读全文
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0、张正友标定法论文 本篇博文参考张正友博士的两篇论文：Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientation和 A Flexible New Technique for Camera Calibration 1 阅读全文
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畸变类型 相机畸变主要分为两种： 径向畸变（枕形、桶形）：光线在远离透镜中心的地方 比 靠近透镜中心的地方 更加弯曲。 切向畸变：透镜不完全平行于图像平面，即sensor在安装时与镜头之间的角度不准。 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 阅读全文