摘要：闵可夫斯基和 定义两个凸包 \(A,B\) 的闵可夫斯基和 \(C=\{a+b\mid a\in A,b\in B\}\) 。就是从原点向其中一个凸包连出的向量，平移到另一个凸包上的每一个点，最后构成的图形即为两个凸包的闵可夫斯基和。其中的第一个图形可以看做被缩到了原点，\(C\) 中右下角（这里是 阅读全文