LED将为我闪烁：控制发光二极管

本章会完成一个真正意义上的Linux驱动。该linux驱动用来控制开发板上的4个LED灯。也就是说通过向linux驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。

一、LED驱动的实现与原理

尽管Linux 驱动直接与硬件打交道， 但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与本机的 I/O 内存（I/O Memory， 位于内核空间）进行交互。 所谓 I/O 内存是通过各种接口（PCI、USB、蓝牙、以太网等）连接到主机（PC、手机）的硬件（网卡、声卡、摄像头等）在主机内存的映射。

 二、编写LED驱动

     1.创建LED驱动的设备文件

          第一步：使用cdev_init函数初始化

          第二步：指定设备号

          第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

          第四步：使用class_create宏创建struct class

          第五步：使用device_create函数创建设备文件

     2.卸载LED驱动的设备文件

          其中使用到的函数 device_destory、class_destory和unregister_chrdev_region方法

     3.设置寄存器与初始化LED驱动

     4.控制LED

          通过字符串控制LED

          通过I/O命令控制LED

     5.LED驱动的模块参数

三、测试LED驱动本章介绍了一些更复杂的测试方法，这些方法不仅可以向LED设备文件发送字符串，还可以发送I/O控制命令。这些测试方法包括可执行程序测试、NDK测试和JAVA测试。

 1.编写测试I/O控制命令的通用程序

 2.可以使用NDK测试LED驱动

  3.使用Java测试LED驱动

四、LED驱动的移植

    Linux驱动必须要在当前使用的Liunx内核编译下才可以安装在当前的linux或者android系统中。因此，LED驱动最简单的移植就是将其在不同linux内核版本下进行编译。

LED 驱动是本书第一个真正和硬件打交道的 Linux 驱动。虽然 LED 驱动并不复杂， 只是控制了4个 LED，但 LED 驱动已经包括了 Linux 驱动所有必要的部分。 一个完整的 Linux 驱动主要由内部处理和与硬件交互降部分组成。其中内部处理主要是指 Linux 驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理（读写设备文件、向设备文件发送 I/O 命令等动作）以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过 iowrite32、 .ioread32 等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。Linux 驱动在不同平台的移植也是处理这两部分。