Java 通过 OPC UA 抓取机床数据 过程 采坑

OPCUA

最近 老板让我 做一个 类似 物联网的 实时 展示 机床 状态 生产数据 的一个系统

本身我是做Java 的 一开始 是在网上 找到了 PLC 的 但是有些数据PLC 里面没有

后续找到 了 eclipse 旗下的 [milo](eclipse/milo: Eclipse Milo™ - an open source implementation of OPC UA (IEC 62541). (github.com)) 通过OPC UA 连接

踩了很多坑 在这里 写一下 参考了许多大佬的 文章

1.一开始 搜索到 OPC

参考ioufev 大佬的 Java实现OPC通信 一文

下载了 KEPServer V6 里面详细介绍了 OPC 与 KEPServer V6 的使用教程

为我后面 的 OPC UA 搭好了基础

2.后续听说 使用 OPC UA 可以

找到 了 eclipse 旗下的 [milo](eclipse/milo: Eclipse Milo™ - an open source implementation of OPC UA (IEC 62541). (github.com))

在网上找了许多资料 有很多大佬的资料 多多少少会有一些问题

最后 选择了 使用java的milo框架访问OPCUA服务的方法_玩火的稻草人的博客-CSDN博客

• 第一次访问会出现 诸如

  UaServiceFaultException: status=Bad_UserAccessDenied, message=User does not have permission to perform the requested operation.
  

  如果出现此异常 > 右击右下角KEP状态栏图标> OPC UA配置 > 受信任的客户端 > 找到刚生成的证书 打X的证书 选择信任 保存 再右击图标 > 重新初始化

• UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate.
  

  如果出现此类错误 找到 OpcUAClientRunner类里面的 createClient 方法

  OpcUaClientConfig.builder()
          .setApplicationUri(" ")//这里的值
  

  和生成证书的 KeyStoreLoader 类里面的 填写一致

  SelfSignedCertificateBuilder builder = new SelfSignedCertificateBuilder(keyPair)
                      .setCommonName("Eclipse Milo Example Client")
                      .setOrganization("SanQuanKeJi")
                      .setOrganizationalUnit("dev")
                      .setLocalityName("CryanNing")
                      .setStateName("CA")
                      .setCountryCode("US")
                      .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")//与这里对应
                      .addDnsName("localhost")
                      .addIpAddress("127.0.0.1");