2022年12月5日
刚体运动学（未完）
摘要： 2.1 刚体运动的向量矩阵描述 $$ \boldsymbol{R}=\boldsymbol{R_O}+\boldsymbol{A\rho} $$ $O_aXYZ$ 固定坐标系。 O是刚体上任意固定点，称为基点。$OXYZ$ 是平动坐标系，从固定坐标系通过平动位移获得。 $Oxyz$ 是固连坐标系，它 阅读全文
posted @ 2022-12-05 16:48 起司头_棕裤裤 阅读(281) 评论(0) 推荐(0) 编辑