随笔分类 -  机器人学

力学、控制工程、机械设计、嵌入式、上位机等等。
刚体运动学（未完）
摘要：2.1 刚体运动的向量矩阵描述 R=RO+Aρ OaXYZ 固定坐标系。 O是刚体上任意固定点，称为基点。OXYZ 是平动坐标系，从固定坐标系通过平动位移获得。 Oxyz 是固连坐标系，它 阅读全文
posted @ 2022-12-05 16:48 起司头_棕裤裤 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示