2018年11月5日
Ubuntu14.04 + KinectV2驱动安装 以及 Ros接口（基于网上方法试错 改进版）
摘要： 一 前言 本来是没打算写这篇博客的，但由于自己快临近毕业了，然后自己大论文方向是视觉SLAM与惯导融合方法研究，因为需要配置ORBSLAM2，因此需要在Ubuntu系统下用到Kinect。早在去年我就安装过KinectV1以及KinectV2驱动，但时隔一年，自己很久没怎么接触这快，发现自己回过头， 阅读全文
posted @ 2018-11-05 20:08 LCrise 阅读(965) 评论(0) 推荐(0) 编辑