摘要： 一直以来就是直接通过高博的视觉slam十四讲接触的移动机器人定位方法，这当然是直接通过视觉来进行定位、建图。但心中一直存在疑问，对传统的定位方法没有一个系统的认识，又由于自己想要研究单目+IMU联合定位，因此想学习记录一下传统定位方法。 移动机器人最初是通过自身携带的内部传感器基于航迹推算的方法进行 阅读全文