凪风的博客

摘要： GPIO简介 GPIO(全称为General Purpose Input/Output),即通用输入/输出，可以认为GPIO是片外外设与片内的通信接口，通过控制GPIO的电平状态，可以实现片外外设与片内的通信以及数据的输入输出。 对于st32F103系列的GPIO，其命名规则为GPIO+端口号，如G 阅读全文

摘要： 上面就是stm32F103系列的结构图。 内核 在stm32芯片中，其资源分为内核以及外设两个部分，所谓内核相当于电脑的CPU，负责进行数据处理。以stm32F103系列为例，其内核采用Cortex-M3内核，该内核由Arm公司设计授权给ST公司进行制造生产。 总线结构 总线（Bus）是指计算机组件 阅读全文

摘要： 最近想要对一些时变的变量进行可视化，搜索来搜索去选择了使用gnuplot这个工具。 sudo apt-get install gnuplot sudo apt-get install gnuplot-x11 # 使其支持linux终端 这样就安装完gnuplot了。接着可以在命令行中键入gnuplo 阅读全文

摘要： 1. 环境变量 环境变量是指操作系统中记录一些配置信息的变量，这些变量在不同的程序之间共享，可以被操作系统或者 shell 脚本读取和修改。 环境变量也可以类比为各个语言中的全局变量，其作用域是全局的，所有的代码段或者说作用域都可以直接访问到这个变量。 1.1 查看环境变量 查看你环境变量的命令是 阅读全文

摘要： 这学期机器学习考核方式以大作业的形式进行考核，而且只能使用一些传统的机器学习算法。 综合再三，选择了自己比较熟悉的MNIST数据集以及OpenCV来完成手写数字的分割和识别作为大作业。 1. 数据集准备 MNIST数据集是一个手写数字的数据库，包含60000张训练图片和10000张测试图片，每张图片 阅读全文

摘要： 在算交并比的时候涉及到cv::Rect2f的初始化, 比较常用的由下面几种 Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height); // 左上点xy，宽度，长度 Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& s 阅读全文

摘要： 最近在写IOU的时候想模仿上交的写法用形参包写一个可以接受不限参数的max或者min，但是真写起来坑太多了 形参包是c++11引入的语法，当使用形参包作为函数的形参时，可以传入不限个数以及类型的(0-....)参数。实质上形参包展开后就是使用逗号隔开的多个形参。 template <class T, 阅读全文

摘要： 在了解一些概念之前一直看不懂上交22年开源的TRTModule.cpp和.hpp，好在交爷写的足够模块化，可以配好环境开箱即用，移植很简单。最近稍微了解了神经网络的一些概念，又看了TensorRT的一些api，遂试着部署一下自己在MNIST手写数字数据集上训练的一个LeNet模型，识别率大概有98. 阅读全文

摘要： Kalman滤波器的原理与实现 卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是一个十分强大滤波器,虽然叫做滤波器，卡尔曼滤波器其实可以起到到两个作用，即预测与更新，这与我们在其运行时所关注的环节有关。当我们关注预测状态量这一步时，我们可以通过卡尔曼滤波器获取状态量的超前预测值，预测的值取决于滤波对象的 阅读全文

摘要： MatLab工具箱实现相机标定 打开Matlab找到App界面 找到图像处理与计算机视觉工具箱(Computer Vision ToolBox),找到CameraCalibrator(相机标定)工具，一般就是第一个。打开CameraCalibrator工具。 下图就是打开后的界面。 其中有几个功能 阅读全文