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04 2024 档案

Kalman滤波器的原理与实现

摘要：Kalman滤波器的原理与实现卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是一个十分强大滤波器,虽然叫做滤波器，卡尔曼滤波器其实可以起到到两个作用，即预测与更新，这与我们在其运行时所关注的环节有关。当我们关注预测状态量这一步时，我们可以通过卡尔曼滤波器获取状态量的超前预测值，预测的值取决于滤波对象的

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