摘要：
MatLab工具箱实现相机标定 打开Matlab找到App界面 找到图像处理与计算机视觉工具箱(Computer Vision ToolBox),找到CameraCalibrator(相机标定)工具，一般就是第一个。打开CameraCalibrator工具。 下图就是打开后的界面。 其中有几个功能 阅读全文
摘要：
视觉slam十四讲 CH5 相机与图像 视觉slam中，作为主要传感器的相机自然起到着重要的作用，而相机拍摄的图像及其处理也是我们要做的工作之一。 1. 相机模型 单目相机的针孔模型 上图中的模型即为常见的单目相机的针孔模型示意。 从5-1的左边我们可以看到有很多坐标系交杂在一起。其中以相机光心O为 阅读全文