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2024年3月4日
视觉slam十四讲CH4 ---李群与李代数求导
摘要: 视觉slam十四讲 CH4 李群与李代数求导 李群与李代数相较于CH3是比较的抽象的数学知识,这个工具的提出目的是解决一些旋转位姿描述的优化问题。本讲最终的目的是解决如何描述对旋转求导的问题。 1. 什么是群 群是一种集合加上一种运算的代数结构 记集合为A,运算为\(\cdot\quad\),则若此
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posted @ 2024-03-04 21:49 凪风sama
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