嵌入式开发中常见3个的C语言技巧
Hey,大家好！我是CrazyCatJack。今天我来说几个在嵌入式开发中常用的C语言技巧吧。也许你曾经用过，也许你只是见到过但是没有深入理解。那么今天好好补充下吧^_^
1.指向函数的指针
指针不光能指向变量、字符串、数组，还能够指向函数。在C语言中允许将函数的入口地址赋值给指针。这样就可以通过指针来访问函数。还可以把函数指针当成参数来传递。函数指针可以简化代码，减少修改代码时的工作量。通过接下来的讲解大家会体会到这一点的。
/*函数指针简单讲解 *通过指向函数的指 *针调用比较两个数 *大小的程序 */ #include <iostream> using namespace std; /*比较函数声明*/ int max(int,int); /*指向函数的指针声明（此刻指针未指向任何一个函数）*/ int (*test)(int,int); int main(int argc,char* argv[]) { int largernumber; /*将max函数的入口地址赋值给 *函数指针test */ test=max; /*通过指针test调用函数max实 *现比较大小 */ largernumber=(*test)(1,2); cout<<largernumber<<endl; return 0; } int max(int a,int b) { return (a>b?a:b); }
通过注释大家应该很容易理解，函数指针其实和变量指针、字符串指针差不多的。如果大家理解了这个小程序，那么理解起下面这个有关Nand flash的源代码就好多了。
typedef struct { void (*nand_reset)(void); void (*wait_idle)(void); void (*nand_select_chip)(void); void (*nand_deselect_chip)(void); void (*write_cmd)(int cmd); void (*write_addr)(unsigned int addr); unsigned char (*read_data)(void); }t_nand_chip; static t_nand_chip nand_chip; /* NAND Flash操作的总入口, 它们将调用S3C2410或S3C2440的相应函数 */ static void nand_reset(void); static void wait_idle(void); static void nand_select_chip(void); static void nand_deselect_chip(void); static void write_cmd(int cmd); static void write_addr(unsigned int addr); static unsigned char read_data(void); /* S3C2410的NAND Flash处理函数 */ static void s3c2410_nand_reset(void); static void s3c2410_wait_idle(void); static void s3c2410_nand_select_chip(void); static void s3c2410_nand_deselect_chip(void); static void s3c2410_write_cmd(int cmd); static void s3c2410_write_addr(unsigned int addr); static unsigned char s3c2410_read_data(); /* S3C2440的NAND Flash处理函数 */ static void s3c2440_nand_reset(void); static void s3c2440_wait_idle(void); static void s3c2440_nand_select_chip(void); static void s3c2440_nand_deselect_chip(void); static void s3c2440_write_cmd(int cmd); static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr); static unsigned char s3c2440_read_data(void); /* 初始化NAND Flash */ void nand_init(void) { #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */ if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002)) { nand_chip.nand_reset = s3c2410_nand_reset; nand_chip.wait_idle = s3c2410_wait_idle; nand_chip.nand_select_chip = s3c2410_nand_select_chip; nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2410_nand_deselect_chip; nand_chip.write_cmd = s3c2410_write_cmd; nand_chip.write_addr = s3c2410_write_addr; nand_chip.read_data = s3c2410_read_data; /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选, 设置时序 */ s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); } else { nand_chip.nand_reset = s3c2440_nand_reset; nand_chip.wait_idle = s3c2440_wait_idle; nand_chip.nand_select_chip = s3c2440_nand_select_chip; nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2440_nand_deselect_chip; nand_chip.write_cmd = s3c2440_write_cmd; #ifdef LARGER_NAND_PAGE nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr_lp; #else nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr; #endif nand_chip.read_data = s3c2440_read_data; /* 设置时序 */ s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4); /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */ s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0); } /* 复位NAND Flash */ nand_reset(); }
这段代码是用于操作Nand Flash的一段源代码。首先我们看到开始定义了一个结构体，里面放置的全是函数指针。他们等待被赋值。然后是定义了一个这种结构体的变量nand_chip。然后是即将操作的函数声明。这些函数将会被其他文件的函数调用。因为在这些函数里一般都只有一条语句，就是调用结构体的函数指针。接着往下看，是针对两种架构的函数声明。然后在nand_init函数中对nand_chip进行赋值，这也就是我们刚刚讲过的，将函数的入口地址赋值给指针。现在nand_chip已经被赋值了。如果我们要对Nand进行读写操作，我们只需调用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函数。这是比较方便的一点，另一点，此代码具有很强的移植性，如果我们又用到了一种芯片，我们就不需要改变整篇代码，只需在nand_init函数中增加对新的芯片的判断，然后给nand_chip赋值即可。所以我说函数指针会使代码具有可移植性，易修改性。
如果大家想对函数指针有更深的理解建议看一下这篇博文：http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/10/15/2725219.html
写的超赞，博主很佩服^_^
2.C语言操作寄存器
在嵌入式开发中，常常要操作寄存器，对寄存器进行写入，读出等等操作。每个寄存器都有自己固有的地址，通过C语言访问这些地址就变得尤为重要。
#define GSTATUS1 (*(volatile unsigned int *)0x560000B0)
在这里，我们举一个例子。这是一个状态寄存器的宏定义。首先，通过unsigned int我们能够知道，该寄存器是32位的。因为要避免程序执行过程中直接从cache中读取数据，所以用volatile进行修饰。每次都要重新读取该地址上的值。首先（volatile unsigned int*）是一个指针，我们就假设它为p吧。它存储的地址就是后面的0x560000B0，然后取这个地址的值，也就是*p，所以源代码变成了（*（volatile unsigned int *）0x560000B0）,接下来我们就能直接赋值给GSTATUS1来改变地址0x560000B0上存储的值了。
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */ typedef struct { S3C24X0_REG32 NFCONF; S3C24X0_REG32 NFCMD; S3C24X0_REG32 NFADDR; S3C24X0_REG32 NFDATA; S3C24X0_REG32 NFSTAT; S3C24X0_REG32 NFECC; } S3C2410_NAND; static S3C2410_NAND * s3c2410nand = (S3C2410_NAND *)0x4e000000; volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->NFSTAT;
有时候，你会看到这样一种情况的赋值。其实这和我们刚刚讲过的差不多。只不过这里是在定义了指针的同时对指针进行赋值。这里首先定义了结构体S3C2410_NAND，里面全部是32位的变量。又定义了这种结构体类型的指针，且指向0x4e000000这个地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一个实际存在的物理地址。s3c2410nand指针访问了NFSTAT变量，但我们要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址，这样再强制转换为unsigned char型的指针，赋给p，就可以直接通过p来给NFSTAT赋值了。
3.寄存器位操作
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) GPFCON &=~ (0x1<<3); GPFCON |= (0x1<<3);
结合我们刚刚所讲的，首先宏定义寄存器，这样我们能够直接给它赋值。位操作中，我们要学会程序第2行中的，给目标位清0，这里是给bit3清0。第3行则是给bit3置1。
CCJ
2016-11-22 10:14:14
