CNN(Pytorch版)实现GTA5的自动驾驶——第一节（安装配置等）

目录

• 需要安装好
• 以miniconda为例安装 如果已经安装（anaconda或者miniconda请直接跳过）
• 更换miniconda的源镜像 如果已经更换请直接跳过
• 新建pytorch环境，并安装gpu版的pytorch

需要安装好

1. anaconda或者miniconda
2. 配置好pytorch-gpu环境

以miniconda为例安装 如果已经安装（anaconda或者miniconda请直接跳过）

1. 由于手边没有windows电脑，就贴个链接吧，可以按照这个链接进行安装：链接
   如果帖子中下的太慢，可以用清华镜像下载：清华镜像
   下载时：选择miniconda3-python38版本-windows64版本的
   

更换miniconda的源镜像 如果已经更换请直接跳过

链接：清华源

1. 按windows键输入prompt，按回车启动
   

2. 见到 (base)出现即可

3. 输入下面代码，来生成.condarc文件

conda config --set show_channel_urls yes

4. 进入 此电脑->C盘->用户->找到你的用户名 例如：C:\Users\Administrator 找到.condarc文件

5. 用记事本等工具打开.condarc文件，将里面的内容替换为

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud

6. 回到刚刚的prompt，输入下面命令清除索引缓存

conda clean -i

新建pytorch环境，并安装gpu版的pytorch

• 打开prompt，也就是conda的命令行，如果不知道如何打开请见上面的更换miniconda的源镜像

2. 新建python38，名为torchEnv

conda create -n torchEnv python=3.8

3. 安装完依赖后，激活该环境，命令行前出现 `torchEnv`即可

conda activate torchEnv

4. 输入代码安装pytorch，下面代码按需求选其中一个就可以。这个安装过程会很久

conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 -c pytorch # 如果安装cuda10.2
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch # 如果安装cuda11.3，如果你不知道安装哪个，那么安装cuda11.3

5. 检查是否安装成功，输入python回车，进入python环境。然后输入以下代码，如果获取到显卡的名称即为成功

import torch
torch.cuda.get_device_name(0)