FreeRTOS工程程序堆栈与任务堆栈的的关系是什么

使用cubemx 创建带freertos的工程，可以配置 HEAP 的地方有2个，为了加以区分，姑且称为 程序堆栈与操作系统堆栈，如图：请问它们的作用分别是什么，它们之间有什么关系？最近因为项目要上freertos并设计芯片选型，不得不考虑现有工程加上freertos以及任务等后所需的ram和flash大小，所以才会有堆栈空间关系的思考。

 

xxx.S里面是是系统堆栈
1、程序上电，还没有开启FreeRTOS之前都使用。
2、开启后，进入中断后的所有操作都使用这个栈控件，中断服务程序里的句柄变量，中断嵌套等使用。

FreeRTOSConfig.h定义的heap大小
这个是FreeRTOS的一个全局动态内存，任务栈，各种通信组件等全部使用这个。