rtos环境下，stm32如何取消hal库的HAL_Delay()

在使用cubemx的情况下，通常会自动初始化HAL_Delay()延时函数的，裸机情况下，就是使用了systick，如果如适用freertos等rtos，那么他会强制使用其他定时器作为时间基准，但起始可以把HAL_Delay()这个函数取消了，因为在cm3内核有dwt作为时间的延时函数，多个中断，总是浪费一点资源。

1、在裸机平台移植其他rtos，rtos都是使用systick作为时间基准的。那么cubemx生成的systick初始化函数直接注释掉。

    //    /**Configure the Systick interrupt time
    //    */
    //  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    //    /**Configure the Systick
    //    */
    //  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

    //  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
    //  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);

　2、同时把HAL_InitTick函数直接返回ok

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
#if 0
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Configure the SysTick IRQ priority */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }
#endif
  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

　　这样可以去直接移植其他rtos或者自己写的rtos了。

不过HAL_Delay函数最好不要用了。直接使用自己根据systick定义出的延时函数，HAL_GetTick 这歌函数里的计数器肯定是个常量了。

或者把HAL_Delay重新定义一个函数也可以，因为驱动函数库中是__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)有弱定义的。