STM32调试中遇到的工具困难（转载+整理）
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1、做低功耗调试时连接不上目标板 默认情况下，当MCU进入低功耗模式后，内核时钟停止工作，调试连接将中断。不过，通过设置DBGMCU寄存器控制位，即使进入低功耗模式，还是可以进行一定程度的调试。 在保证DGBMCU控制位正确配置前提下，还需注意SWD调试脚没有被配置为【analog state】模拟输入状态。我们在具体应用时为了降低功耗可能会将芯片的包括SWD调试脚在内的GPIO配置为模拟功能，这样会到导致调试器连接不上情况。此时在连接前先做下复位，有时可能多做几次复位才连接得上。 当然，上面是指低功耗模式下连接不上目标板的情况。如果是一般性的连接不上，原因就更多了，比方硬件器件、连接线路、驱动程序、用户代码本身等，这些要结合具体情况来分析。关于低功耗模式的调试支持，请参考各个系列参考手册的相关描述。 2、打印输出失败 通常我们可以借助于串口助手做打印输出。如果使用STM32虚拟串口，注意PC端的虚拟串口驱动程序安装正常。相应软件包编号是STSW-STM32102。 <ignore_js_op>  再就是注意配置UART相关参数配置时，字长是包含了校验位的。比方8位字长，它是由 7个数据位，1个校验位组成。还有，VCP不支持字长在8位以下的传输。 <ignore_js_op>  另外，对于那些基于ARM CORTEX M3/M4/M7内核的STM32芯片，我们可以使用SWO方式做打印输出。 <ignore_js_op>  这里要注意的是： a、不是所有MCU系列都支持SWO打印输出；目前仅基于ARM Cortex M3/M4/M7内核的芯片支持； b、目前只支持SWD模式，不支持JTAG模式； c、在调试环境里需做适当配置和代码补充，涉及到DBG_MCU_CR寄存器的控制位。 3、低功耗应用中功耗数据异常 这个原因很多，比方，测量方面的原因，不属于MCU的功耗也算进来了；有些外设及管脚没处理好，导致漏电流还在产生； 或者低功耗模式选择不对，或者进了低功耗模式马上又醒了而误测误判等等。 这里再提醒1点： 设置进入低功耗模式后，确认是否还在调试模式。即检查DBGMCU寄存器中与低功耗调试配置有关的寄存器控制位，确保关闭了低功耗调试状态。做低功耗数据测试时，最好不要还连接着调试器，给我们带来困扰。前不久就有人反映，用别的调试器连接着STM32目标板测得功耗与用STLINK调试器连接着测得功耗大不 一样，改用STLINK就合理了。 4、在Normal/System Reset模式下SWD连接不上目标板 此时我们可以尝试换个连接模式，比如Connect Under Reset，或者换个复位模式，比如Hardware Reset 。 <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  <ignore_js_op>  如果说借助STLINK，即使使用Connect Under Reset或Hardware Reset方式还连接不上呢？我们可以查看下STLINK的NRST脚与目标板上的MCU的NRST脚是否相连了。如果是nucleo板的话，还需确认下跳线SB12是否为连接状态。 5、MCO脚无时钟信号输出 我们在STM32调试过程中，有时需要引出主时钟进行输出监视，即将主时钟通过MCO脚引出观察。 要想正确输出，MCO做正确配置是必须的了。当然用CubeMx配置的话一般不会有啥大问题 。不过有个地方要注意，那个GPIO的输出速率参数要合适配置，不同STM32系列的GPIO最大可输出速率在数据手册上都明确出来了。当MCO输出时钟频率较高以至于超过GPIO的输出能力时，这时需要考虑先做分频后再来做观察。 一般来讲，当MCO的输出频率在1Mhz以上时，如果观察到的波形带有很严重的噪声或者扁平的小幅度信号，甚至看不到输出的时候，我们可以考虑下是否那个OSPEED参数设置得太小了；如果说看到周期较长、幅度较大带有明显上下峰值过冲情形的波形，我们可以考虑下是否那个OSPEED参数设置得太大了。 6、没法对某些变量进行计算和监控或无法设置断点 这个原因较多，具体到调试环境，很可能跟你编译环境的优化等级配置有关。 我们在MCU调试过程中，往往会用到编译器的优化功能来提升芯片的性能和精简代码空间。不过，经过代码优化，往往可能给我们调试带来些影响，主要体现在下面几个方面: a、 设置断点方面出现障碍，有些代码行没法做断点的设置； b、 无法对某些变量进行观察； c、 单步调试时出现代码运行“不连续”的情形，即执行到的地方和我看到的地方不一致； 因此，为了实现有效调试，我们在通过编译器做优化时要选择合适的优化等级。基本原则是不影响调试体验的前提下保障编译效率。一般来讲，在调试时建议将优化等级设置在较低水平。比方KEIL MDK 推荐调试时将优化等级设置在-O1, IAR 推荐调试时将优化等级设置在-None,GCC推荐调试是将优化等级设置在-Og.其实，编译器的优化等级设置越高，对代码的规范性要求以及我们对编译器的了解程度也越高。经常有人代码优化前程序运行得好好的，代码优化等级调高好程序功能变得面目全非了。 |
最后一点的代码，其实在工程项目中经常遇到，有的代码，就会被优化掉，没有被执行，所以，基本上我都是将优化等级设置为最低。这样既可以调试，也避免被编译器优化。
