在cubemx中使用freertos中的注意事项
就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收。
而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );
就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收。
而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );