在配置freertos的情况下，cubemx会自动计算每个任务、信号，队列和软件定时器的使用堆栈大小，因此要合理规划
信号量默认是88byte
任务根据设定来计算，我默认配置是128，则最终是624byte，肯定是大于128*4=512了。多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了，具体没细查。。
