ESP8266_04管脚控制与软件定时器
ESP8266_04管脚控制与软件定时器
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这一节主要有两部分内容:1、管脚的控制;2、软件定时器的使用。
先说定时器,ESP8266内部的定时器分为软件定时器和硬件定时器。手册中指出硬件定时器其实就跟单片机里的timer一样,而软件定时器纯粹由软件实现,咱们可以理解为单片机里面类似for循环之类的循环延时函数。
定时器理解了,管脚控制就简单了,先上一下我这里的模块原理图:
原理很简单,板上有一个三色的LED,所以这里实现一个定时实现LED开关的程序。先说GPIO的用法,分俩步。使用之前包含“user_interface.h”文件:
1、设置管脚为普通的GPIO模式
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);
函数PIN_FUNC_SELECT的功能是选择管脚功能,第一个参数是管脚的名字,第二个参数看起来像管脚编号,但其实是管脚对应的功能。
在编译器中选中FUNC_GPIO12,按F3,会打开eagle_soc.h文件,在这个文件里你会发现,无论是FUNC_GPIO12,FUNC_GPIO13,还是多少,对应的宏定义都是3:
#define FUNC_GPIO12 3
2、设置管脚方向和电平
gpio_output_set(BIT12, BIT13, BIT12|BIT13, 0):
该函数的功能是设置GPIO属性,共有四个参数,没有用到的填0即可。
第一个参数,设置输出为高的位;
第二个参数,设置输出为低的位;
第三个参数,设置使能输出的管脚;
第四个参数,设置使能输入的管脚。
所以上面一行代码的意思是:设置GPIO12和GPIO13为输出,12输出高,13输出低。同理,下面一行代码的意思是:设置GPIO12为输入。
gpio_output_set(0, 0, 0, BIT12):
注:参考手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4的152页。
然后是软件定时器的使用,使用之前包含如下两个头文件:
#include "ets_sys.h" //内有timer结构体的定义
#include "osapi.h"
使用方法也很简单,共分四步:
1、定义一个软件定时器的结构体
os_timer_t LED_timer; //定义一个软件定时器的结构体,用于实现周期操作
2、关掉该定时器的定时功能
os_timer_disarm(&LED_timer); //配置之前,先关闭
3、设置该定时器的回调函数。使用定时器,必须设置回调函数
os_timer_setfn(&LED_timer, (os_timer_func_t *)LED_TURN, NULL);
该函数共有三个参数:
第一个,你要设置哪个定时器?LED_timer
第二个,定时器定时时间到了之后,要执行哪个函数:LED_TURN
第三个,回调函数的参数,没有的话写NULL即可。
完了,也很简单。等等!定时的时长是多少?别急。
4、使能定时器,并设置时长,是否循环执行
os_timer_arm(&LED_timer, 3000, 1);
该函数共有三个参数:
第一个,你要使能哪个定时器? LED_timer
第二个,时长多长? 3000,单位是毫秒。另有微秒的函数,可自行研究。
第三个,这三秒定时的功能只运行一次,还是循环执行?1,循环;0,一次。
第三步里,提到了一个函数LED_TURN,这个函数就是开启或关闭LED的函数:
void LED_TURN()
{
static state_flag = 0;
if(state_flag == 0)
{
//GPIO12拉高,GPIO13拉低
gpio_output_set(BIT12, BIT13, BIT12|BIT13, 0);
state_flag = 1;
}
else
{
gpio_output_set(BIT13, BIT12, BIT12|BIT13, 0);
state_flag = 0;
}
}
到此,软件定时器的用法说完了。
注:参考手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4的23页。
注意事项:手册建议,不要在程序中使用while(1) 实现死循环,非常危险。
依次clean和build一下,生成bin文件,下载后可看到板上的LED,依次亮灭。
程序下载链接:https://pan.baidu.com/s/1fDc4ap2TeazjP_nQL7ZtVg
提取码:9onb