基于IAR移植sdk12.2.0建立nrf52832的工程———GPIO

工程伊始,需要在sdk包中拷贝三个重要的文件,blinky_iar_nRF5x.icf,iar_startup_nrf52.s,system_nrf52.c。

工程目录建立:

1、建立bsp文件,包括了开发板相关的头文件,开发板用PCA10040,

2、把sdk中的components目录中的drivers_nrf、libraries、device、toolchain,以及sdk_validation.h文件拷贝到自己建立的目录中,

3、建立project目录,用于放iar的工程文件,其中,RTE文件存放一些底层的文件,具体可以参考下面的罗列出来的详细的目录树。

文件夹 PATH 列表
卷序列号为 523663A7 7005:0F54
D:.
│  dir.txt
│  
└─LED
    ├─bsp
    │      boards.h
    │      bsp.c
    │      bsp.h
    │      bsp_btn_ble.c
    │      bsp_btn_ble.h
    │      n5_starterkit.h
    │      pca10028.h
    │      pca10031.h
    │      pca10040.h
    │      
    ├─components
    │  │  sdk_validation.h
    │  │  
    │  ├─device
    │  │      compiler_abstraction.h
    │  │      nrf.h
    │  │      nrf51.h
    │  │      nrf51422_peripherals.h
    │  │      nrf51802_peripherals.h
    │  │      nrf51822_peripherals.h
    │  │      nrf51_bitfields.h
    │  │      nrf51_deprecated.h
    │  │      nrf51_to_nrf52.h
    │  │      nrf51_to_nrf52840.h
    │  │      nrf52.h
    │  │      nrf52832_peripherals.h
    │  │      nrf52840.h
    │  │      nrf52840_bitfields.h
    │  │      nrf52840_peripherals.h
    │  │      nrf52_bitfields.h
    │  │      nrf52_name_change.h
    │  │      nrf52_to_nrf52840.h
    │  │      
    │  ├─drivers_nrf
    │  │  ├─adc
    │  │  │      nrf_drv_adc.c
    │  │  │      nrf_drv_adc.h
    │  │  │      
    │  │  ├─ble_flash
    │  │  │      ble_flash.c
    │  │  │      ble_flash.h
    │  │  │      
    │  │  ├─clock
    │  │  │      nrf_drv_clock.c
    │  │  │      nrf_drv_clock.h
    │  │  │      
    │  │  ├─common
    │  │  │      nrf_drv_common.c
    │  │  │      nrf_drv_common.h
    │  │  │      
    │  │  ├─comp
    │  │  │      nrf_drv_comp.c
    │  │  │      nrf_drv_comp.h
    │  │  │      
    │  │  ├─config
    │  │  │      nrf_drv_config.h
    │  │  │      nrf_drv_config_validation.h
    │  │  │      
    │  │  ├─delay
    │  │  │      nrf_delay.c
    │  │  │      nrf_delay.h
    │  │  │      
    │  │  ├─gpiote
    │  │  │      nrf_drv_gpiote.c
    │  │  │      nrf_drv_gpiote.h
    │  │  │      
    │  │  ├─hal
    │  │  │      nrf_adc.c
    │  │  │      nrf_adc.h
    │  │  │      nrf_clock.h
    │  │  │      nrf_comp.h
    │  │  │      nrf_ecb.c
    │  │  │      nrf_ecb.h
    │  │  │      nrf_egu.h
    │  │  │      nrf_gpio.h
    │  │  │      nrf_gpiote.h
    │  │  │      nrf_i2s.h
    │  │  │      nrf_lpcomp.h
    │  │  │      nrf_nvmc.c
    │  │  │      nrf_nvmc.h
    │  │  │      nrf_pdm.h
    │  │  │      nrf_ppi.h
    │  │  │      nrf_pwm.h
    │  │  │      nrf_qdec.h
    │  │  │      nrf_rng.h
    │  │  │      nrf_rtc.h
    │  │  │      nrf_saadc.c
    │  │  │      nrf_saadc.h
    │  │  │      nrf_spi.h
    │  │  │      nrf_spim.h
    │  │  │      nrf_spis.h
    │  │  │      nrf_temp.h
    │  │  │      nrf_timer.h
    │  │  │      nrf_twi.h
    │  │  │      nrf_twim.h
    │  │  │      nrf_twis.h
    │  │  │      nrf_uart.h
    │  │  │      nrf_uarte.h
    │  │  │      nrf_wdt.h
    │  │  │      
    │  │  ├─i2s
    │  │  │      nrf_drv_i2s.c
    │  │  │      nrf_drv_i2s.h
    │  │  │      
    │  │  ├─lpcomp
    │  │  │      nrf_drv_lpcomp.c
    │  │  │      nrf_drv_lpcomp.h
    │  │  │      
    │  │  ├─nrf_soc_nosd
    │  │  │      nrf_error.h
    │  │  │      nrf_nvic.c
    │  │  │      nrf_nvic.h
    │  │  │      nrf_soc.c
    │  │  │      nrf_soc.h
    │  │  │      
    │  │  ├─pdm
    │  │  │      nrf_drv_pdm.c
    │  │  │      nrf_drv_pdm.h
    │  │  │      
    │  │  ├─ppi
    │  │  │      nrf_drv_ppi.c
    │  │  │      nrf_drv_ppi.h
    │  │  │      
    │  │  ├─pstorage
    │  │  │  │  pstorage.c
    │  │  │  │  pstorage.h
    │  │  │  │  pstorage_nosd.c
    │  │  │  │  pstorage_raw.c
    │  │  │  │  
    │  │  │  └─config
    │  │  │          pstorage_platform.h
    │  │  │          
    │  │  ├─pwm
    │  │  │      nrf_drv_pwm.c
    │  │  │      nrf_drv_pwm.h
    │  │  │      
    │  │  ├─qdec
    │  │  │      nrf_drv_qdec.c
    │  │  │      nrf_drv_qdec.h
    │  │  │      
    │  │  ├─radio_config
    │  │  │      radio_config.c
    │  │  │      radio_config.h
    │  │  │      
    │  │  ├─rng
    │  │  │      nrf_drv_rng.c
    │  │  │      nrf_drv_rng.h
    │  │  │      
    │  │  ├─rtc
    │  │  │      nrf_drv_rtc.c
    │  │  │      nrf_drv_rtc.h
    │  │  │      
    │  │  ├─saadc
    │  │  │      nrf_drv_saadc.c
    │  │  │      nrf_drv_saadc.h
    │  │  │      
    │  │  ├─sdio
    │  │  │  │  sdio.c
    │  │  │  │  sdio.h
    │  │  │  │  
    │  │  │  └─config
    │  │  │          sdio_config.h
    │  │  │          
    │  │  ├─spi_master
    │  │  │      nrf_drv_spi.c
    │  │  │      nrf_drv_spi.h
    │  │  │      spi_5W_master.c
    │  │  │      spi_5W_master.h
    │  │  │      
    │  │  ├─spi_slave
    │  │  │      nrf_drv_spis.c
    │  │  │      nrf_drv_spis.h
    │  │  │      
    │  │  ├─swi
    │  │  │      nrf_drv_swi.c
    │  │  │      nrf_drv_swi.h
    │  │  │      
    │  │  ├─timer
    │  │  │      nrf_drv_timer.c
    │  │  │      nrf_drv_timer.h
    │  │  │      
    │  │  ├─twis_slave
    │  │  │      nrf_drv_twis.c
    │  │  │      nrf_drv_twis.h
    │  │  │      nrf_drv_twis_inst.def
    │  │  │      
    │  │  ├─twi_master
    │  │  │  │  nrf_drv_twi.c
    │  │  │  │  nrf_drv_twi.h
    │  │  │  │  
    │  │  │  └─deprecated
    │  │  │      │  twi_hw_master.c
    │  │  │      │  twi_master.h
    │  │  │      │  twi_sw_master.c
    │  │  │      │  
    │  │  │      └─config
    │  │  │              twi_master_config.h
    │  │  │              
    │  │  ├─uart
    │  │  │      nrf_drv_uart.c
    │  │  │      nrf_drv_uart.h
    │  │  │      
    │  │  └─wdt
    │  │          nrf_drv_wdt.c
    │  │          nrf_drv_wdt.h
    │  │          
    │  ├─libraries
    │  │  ├─bootloader_dfu
    │  │  │  │  bootloader.c
    │  │  │  │  bootloader.h
    │  │  │  │  bootloader_settings.c
    │  │  │  │  bootloader_settings.h
    │  │  │  │  bootloader_types.h
    │  │  │  │  bootloader_util.c
    │  │  │  │  bootloader_util.h
    │  │  │  │  dfu.h
    │  │  │  │  dfu_app_handler.c
    │  │  │  │  dfu_app_handler.h
    │  │  │  │  dfu_bank_internal.h
    │  │  │  │  dfu_ble_svc.h
    │  │  │  │  dfu_ble_svc_internal.h
    │  │  │  │  dfu_dual_bank.c
    │  │  │  │  dfu_init.h
    │  │  │  │  dfu_init_template.c
    │  │  │  │  dfu_single_bank.c
    │  │  │  │  dfu_transport.h
    │  │  │  │  dfu_transport_ble.c
    │  │  │  │  dfu_transport_serial.c
    │  │  │  │  dfu_types.h
    │  │  │  │  
    │  │  │  ├─ble_transport
    │  │  │  │      hci_mem_pool_internal.h
    │  │  │  │      
    │  │  │  ├─experimental
    │  │  │  │      dfu_init_template_signing.c
    │  │  │  │      nrf_sec.h
    │  │  │  │      
    │  │  │  └─hci_transport
    │  │  │          hci_mem_pool_internal.h
    │  │  │          hci_transport_config.h
    │  │  │          
    │  │  ├─button
    │  │  │      app_button.c
    │  │  │      app_button.h
    │  │  │      
    │  │  ├─crc16
    │  │  │      crc16.c
    │  │  │      crc16.h
    │  │  │      
    │  │  ├─crc32
    │  │  │      crc32.c
    │  │  │      crc32.h
    │  │  │      
    │  │  ├─ecc
    │  │  │      ecc.c
    │  │  │      ecc.h
    │  │  │      
    │  │  ├─experimental_section_vars
    │  │  │      section_vars.h
    │  │  │      
    │  │  ├─fds
    │  │  │  │  fds.c
    │  │  │  │  fds.h
    │  │  │  │  fds_internal_defs.h
    │  │  │  │  
    │  │  │  └─config
    │  │  │          fds_config.h
    │  │  │          
    │  │  ├─fifo
    │  │  │      app_fifo.c
    │  │  │      app_fifo.h
    │  │  │      
    │  │  ├─fstorage
    │  │  │  │  fstorage.c
    │  │  │  │  fstorage.h
    │  │  │  │  fstorage_internal_defs.h
    │  │  │  │  fstorage_nosd.c
    │  │  │  │  
    │  │  │  └─config
    │  │  │          fstorage_config.h
    │  │  │          
    │  │  ├─gpiote
    │  │  │      app_gpiote.c
    │  │  │      app_gpiote.h
    │  │  │      app_gpiote_fast_detect.c
    │  │  │      
    │  │  ├─hardfault
    │  │  │  │  hardfault.h
    │  │  │  │  hardfault_implementation.c
    │  │  │  │  
    │  │  │  ├─nrf51
    │  │  │  │  └─handler
    │  │  │  │          hardfault_handler_gcc.c
    │  │  │  │          hardfault_handler_iar.c
    │  │  │  │          hardfault_handler_keil.c
    │  │  │  │          
    │  │  │  └─nrf52
    │  │  │      └─handler
    │  │  │              hardfault_handler_gcc.c
    │  │  │              hardfault_handler_iar.c
    │  │  │              hardfault_handler_keil.c
    │  │  │              
    │  │  ├─hci
    │  │  │  │  hci_mem_pool.c
    │  │  │  │  hci_mem_pool.h
    │  │  │  │  hci_slip.c
    │  │  │  │  hci_slip.h
    │  │  │  │  hci_transport.c
    │  │  │  │  hci_transport.h
    │  │  │  │  
    │  │  │  └─config
    │  │  │          hci_mem_pool_internal.h
    │  │  │          hci_transport_config.h
    │  │  │          
    │  │  ├─ic_info
    │  │  │      nrf_ic_info.c
    │  │  │      nrf_ic_info.h
    │  │  │      
    │  │  ├─led_softblink
    │  │  │      led_softblink.c
    │  │  │      led_softblink.h
    │  │  │      
    │  │  ├─low_power_pwm
    │  │  │      low_power_pwm.c
    │  │  │      low_power_pwm.h
    │  │  │      
    │  │  ├─mailbox
    │  │  │      app_mailbox.c
    │  │  │      app_mailbox.h
    │  │  │      app_mailbox_local.h
    │  │  │      
    │  │  ├─mem_manager
    │  │  │      mem_manager.c
    │  │  │      mem_manager.h
    │  │  │      
    │  │  ├─pwm
    │  │  │      app_pwm.c
    │  │  │      app_pwm.h
    │  │  │      
    │  │  ├─scheduler
    │  │  │      app_scheduler.c
    │  │  │      app_scheduler.h
    │  │  │      app_scheduler_serconn.c
    │  │  │      
    │  │  ├─sensorsim
    │  │  │      sensorsim.c
    │  │  │      sensorsim.h
    │  │  │      
    │  │  ├─sha256
    │  │  │      sha256.c
    │  │  │      sha256.h
    │  │  │      
    │  │  ├─simple_timer
    │  │  │      app_simple_timer.c
    │  │  │      app_simple_timer.h
    │  │  │      
    │  │  ├─slip
    │  │  │      slip.c
    │  │  │      slip.h
    │  │  │      
    │  │  ├─timer
    │  │  │      app_timer.c
    │  │  │      app_timer.h
    │  │  │      app_timer_appsh.c
    │  │  │      app_timer_appsh.h
    │  │  │      app_timer_ble_gzll.c
    │  │  │      app_timer_freertos.c
    │  │  │      app_timer_rtx.c
    │  │  │      
    │  │  ├─trace
    │  │  │      app_trace.c
    │  │  │      app_trace.h
    │  │  │      
    │  │  ├─twi
    │  │  │      app_twi.c
    │  │  │      app_twi.h
    │  │  │      
    │  │  ├─uart
    │  │  │      app_uart.c
    │  │  │      app_uart.h
    │  │  │      app_uart_fifo.c
    │  │  │      retarget.c
    │  │  │      
    │  │  └─util
    │  │          app_error.c
    │  │          app_error.h
    │  │          app_error_weak.c
    │  │          app_error_weak.h
    │  │          app_util.h
    │  │          app_util_bds.h
    │  │          app_util_platform.c
    │  │          app_util_platform.h
    │  │          common.h
    │  │          nordic_common.h
    │  │          nrf_assert.c
    │  │          nrf_assert.h
    │  │          nrf_log.c
    │  │          nrf_log.h
    │  │          sdk_common.h
    │  │          sdk_errors.h
    │  │          sdk_macros.h
    │  │          sdk_mapped_flags.c
    │  │          sdk_mapped_flags.h
    │  │          sdk_os.h
    │  │          sdk_resources.h
    │  │          
    │  └─toolchain
    │      │  system_nrf51.c
    │      │  system_nrf51.h
    │      │  system_nrf51422.c
    │      │  system_nrf52.c
    │      │  system_nrf52.h
    │      │  system_nrf52840.c
    │      │  system_nrf52840.h
    │      │  
    │      ├─arm
    │      │      arm_startup_nrf51.s
    │      │      arm_startup_nrf52.s
    │      │      arm_startup_nrf52840.s
    │      │      uicr_config.h
    │      │      
    │      ├─cmsis
    │      │  ├─dsp
    │      │  │  │  license.txt
    │      │  │  │  
    │      │  │  ├─ARM
    │      │  │  │      arm_cortexM4lf_math.lib
    │      │  │  │      arm_cortexM4l_math.lib
    │      │  │  │      
    │      │  │  └─GCC
    │      │  │          libarm_cortexM4lf_math.a
    │      │  │          libarm_cortexM4l_math.a
    │      │  │          
    │      │  └─include
    │      │          arm_common_tables.h
    │      │          arm_const_structs.h
    │      │          arm_math.h
    │      │          cmsis_armcc.h
    │      │          cmsis_armcc_V6.h
    │      │          cmsis_gcc.h
    │      │          core_cm0.h
    │      │          core_cm0plus.h
    │      │          core_cm3.h
    │      │          core_cm4.h
    │      │          core_cm7.h
    │      │          core_cmFunc.h
    │      │          core_cmInstr.h
    │      │          core_cmSimd.h
    │      │          core_sc000.h
    │      │          core_sc300.h
    │      │          
    │      ├─gcc
    │      │      file_list.mk
    │      │      gcc_nrf51_common.ld
    │      │      gcc_startup_nrf51.S
    │      │      gcc_startup_nrf52.S
    │      │      gcc_startup_nrf52840.S
    │      │      Makefile.common
    │      │      Makefile.posix
    │      │      Makefile.windows
    │      │      nrf51_common.ld
    │      │      nrf51_xxaa.ld
    │      │      nrf51_xxab.ld
    │      │      nrf51_xxac.ld
    │      │      nrf52840_xxaa.ld
    │      │      nrf52_common.ld
    │      │      nrf52_xxaa.ld
    │      │      nrf5x_common.ld
    │      │      
    │      └─iar
    │              iar_nrf51_blank_xxaa.icf
    │              iar_nrf51_blank_xxac.icf
    │              iar_startup_nrf51.s
    │              iar_startup_nrf52.s
    │              iar_startup_nrf52840.s
    │              
    └─project
        │  JLinkLog.txt
        │  JLinkSettings.ini
        │  led.dep
        │  LED.emProject
        │  LED.emSession
        │  led.ewd
        │  led.ewp
        │  led.ewt
        │  LED.eww
        │  LED.uvguix.liming
        │  LED.uvoptx
        │  LED.uvprojx
        │  main.c
        │  
        ├─Debug
        │  ├─Exe
        │  │      led.hex
        │  │      led.out
        │  │      led.sim
        │  │      
        │  ├─List
        │  │      led.map
        │  │      
        │  └─Obj
        │          iar_startup_nrf52.o
        │          led.pbd
        │          led.pbd.browse
        │          led.pbd.linf
        │          main.o
        │          main.pbi
        │          main.pbi.xcl
        │          nrf_delay.o
        │          nrf_delay.pbi
        │          nrf_delay.pbi.xcl
        │          system_nrf52.o
        │          system_nrf52.pbi
        │          system_nrf52.pbi.xcl
        │          
        ├─Listings
        │      arm_startup_nrf52.lst
        │      led.map
        │      
        ├─Objects
        │      arm_startup_nrf52.d
        │      arm_startup_nrf52.o
        │      ExtDll.iex
        │      led.axf
        │      led.build_log.htm
        │      led.hex
        │      led.htm
        │      led.lnp
        │      led.sct
        │      LED_nrf52832_xxaa.dep
        │      main.crf
        │      main.d
        │      main.o
        │      nrf_delay.crf
        │      nrf_delay.d
        │      nrf_delay.o
        │      system_nrf52.crf
        │      system_nrf52.d
        │      system_nrf52.o
        │      
        ├─Output
        │  └─LED nrf52832_xxaa
        │      └─Obj
        ├─RTE
        │  │  RTE_Components.h
        │  │  system_nrf52.h
        │  │  
        │  └─Device
        │      └─nRF52832_xxAA
        │              arm_startup_nrf52.s
        │              blinky_iar_nRF5x.icf
        │              iar_startup_nrf52.s
        │              ses_nrf51_startup.s
        │              ses_nrf52_startup.s
        │              system_nrf52.c
        │              
        └─settings
                led.crun
                led.Debug.cspy.bat
                led.Debug.cspy.ps1
                led.Debug.driver.xcl
                led.Debug.general.xcl
                led.dnx
                LED.wsdt
                led_Debug.jlink
                

  

首先,需要blinky_iar_nRF5x.icf文件,这个名称可以修改的,sdk里面根据不同的工程起了不同的文件名,但是内容是一样的。我的目录放在$PROJ_DIR$\RTE\Device\nRF52832_xxAA\blinky_iar_nRF5x.icf,在linker选项中就填上面的路径,如下图所示:

其次,需要iar_startup_nrf52.s,和icf文件同一个目录,是汇编启动文件,和stm32的启动文件和类似的。


再次需要system_nrf52.c,里面实现了始终初始化的函数。即iar_startup_nrf52.s先执行,后执行system_nrf52.c,该文件在toolchain目录中,最后执行main函数。


建立Wordspace,建立project,各目录如下所示:


最后,需要对工程进行配置,右键options


头文件路径如下:


$PROJ_DIR$\RTE\Device\nRF52832_xxAA\
$PROJ_DIR$\RTE
$PROJ_DIR$\..\bsp
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\delay
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\hal
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\common
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\uart
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\config
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\nrf_soc_nosd
$PROJ_DIR$\..\components\libraries\uart
$PROJ_DIR$\..\components\libraries\util
$PROJ_DIR$\..\components\libraries\fifo
$PROJ_DIR$\..\components\device
$PROJ_DIR$\..\components
$PROJ_DIR$\..\components\toolchain
$PROJ_DIR$\..\components\toolchain\cmsis\include
宏定义如下
BSP_DEFINES_ONLY
BOARD_PCA10040
NRF52
每个定义如下所示:

最后编译,下载工程hex文件,ok了。此文,参考了艾克姆科技的文档,再此表示感谢。

posted @ 2019-03-08 14:48  wdliming  阅读(1472)  评论(0编辑  收藏  举报