基于IAR移植sdk12.2.0建立nrf52832的工程———GPIO
工程伊始,需要在sdk包中拷贝三个重要的文件,blinky_iar_nRF5x.icf,iar_startup_nrf52.s,system_nrf52.c。
工程目录建立:
1、建立bsp文件,包括了开发板相关的头文件,开发板用PCA10040,
2、把sdk中的components目录中的drivers_nrf、libraries、device、toolchain,以及sdk_validation.h文件拷贝到自己建立的目录中,
3、建立project目录,用于放iar的工程文件,其中,RTE文件存放一些底层的文件,具体可以参考下面的罗列出来的详细的目录树。
文件夹 PATH 列表 卷序列号为 523663A7 7005:0F54 D:. │ dir.txt │ └─LED ├─bsp │ boards.h │ bsp.c │ bsp.h │ bsp_btn_ble.c │ bsp_btn_ble.h │ n5_starterkit.h │ pca10028.h │ pca10031.h │ pca10040.h │ ├─components │ │ sdk_validation.h │ │ │ ├─device │ │ compiler_abstraction.h │ │ nrf.h │ │ nrf51.h │ │ nrf51422_peripherals.h │ │ nrf51802_peripherals.h │ │ nrf51822_peripherals.h │ │ nrf51_bitfields.h │ │ nrf51_deprecated.h │ │ nrf51_to_nrf52.h │ │ nrf51_to_nrf52840.h │ │ nrf52.h │ │ nrf52832_peripherals.h │ │ nrf52840.h │ │ nrf52840_bitfields.h │ │ nrf52840_peripherals.h │ │ nrf52_bitfields.h │ │ nrf52_name_change.h │ │ nrf52_to_nrf52840.h │ │ │ ├─drivers_nrf │ │ ├─adc │ │ │ nrf_drv_adc.c │ │ │ nrf_drv_adc.h │ │ │ │ │ ├─ble_flash │ │ │ ble_flash.c │ │ │ ble_flash.h │ │ │ │ │ ├─clock │ │ │ nrf_drv_clock.c │ │ │ nrf_drv_clock.h │ │ │ │ │ ├─common │ │ │ nrf_drv_common.c │ │ │ nrf_drv_common.h │ │ │ │ │ ├─comp │ │ │ nrf_drv_comp.c │ │ │ nrf_drv_comp.h │ │ │ │ │ ├─config │ │ │ nrf_drv_config.h │ │ │ nrf_drv_config_validation.h │ │ │ │ │ ├─delay │ │ │ nrf_delay.c │ │ │ nrf_delay.h │ │ │ │ │ ├─gpiote │ │ │ nrf_drv_gpiote.c │ │ │ nrf_drv_gpiote.h │ │ │ │ │ ├─hal │ │ │ nrf_adc.c │ │ │ nrf_adc.h │ │ │ nrf_clock.h │ │ │ nrf_comp.h │ │ │ nrf_ecb.c │ │ │ nrf_ecb.h │ │ │ nrf_egu.h │ │ │ nrf_gpio.h │ │ │ nrf_gpiote.h │ │ │ nrf_i2s.h │ │ │ nrf_lpcomp.h │ │ │ nrf_nvmc.c │ │ │ nrf_nvmc.h │ │ │ nrf_pdm.h │ │ │ nrf_ppi.h │ │ │ nrf_pwm.h │ │ │ nrf_qdec.h │ │ │ nrf_rng.h │ │ │ nrf_rtc.h │ │ │ nrf_saadc.c │ │ │ nrf_saadc.h │ │ │ nrf_spi.h │ │ │ nrf_spim.h │ │ │ nrf_spis.h │ │ │ nrf_temp.h │ │ │ nrf_timer.h │ │ │ nrf_twi.h │ │ │ nrf_twim.h │ │ │ nrf_twis.h │ │ │ nrf_uart.h │ │ │ nrf_uarte.h │ │ │ nrf_wdt.h │ │ │ │ │ ├─i2s │ │ │ nrf_drv_i2s.c │ │ │ nrf_drv_i2s.h │ │ │ │ │ ├─lpcomp │ │ │ nrf_drv_lpcomp.c │ │ │ nrf_drv_lpcomp.h │ │ │ │ │ ├─nrf_soc_nosd │ │ │ nrf_error.h │ │ │ nrf_nvic.c │ │ │ nrf_nvic.h │ │ │ nrf_soc.c │ │ │ nrf_soc.h │ │ │ │ │ ├─pdm │ │ │ nrf_drv_pdm.c │ │ │ nrf_drv_pdm.h │ │ │ │ │ ├─ppi │ │ │ nrf_drv_ppi.c │ │ │ nrf_drv_ppi.h │ │ │ │ │ ├─pstorage │ │ │ │ pstorage.c │ │ │ │ pstorage.h │ │ │ │ pstorage_nosd.c │ │ │ │ pstorage_raw.c │ │ │ │ │ │ │ └─config │ │ │ pstorage_platform.h │ │ │ │ │ ├─pwm │ │ │ nrf_drv_pwm.c │ │ │ nrf_drv_pwm.h │ │ │ │ │ ├─qdec │ │ │ nrf_drv_qdec.c │ │ │ nrf_drv_qdec.h │ │ │ │ │ ├─radio_config │ │ │ radio_config.c │ │ │ radio_config.h │ │ │ │ │ ├─rng │ │ │ nrf_drv_rng.c │ │ │ nrf_drv_rng.h │ │ │ │ │ ├─rtc │ │ │ nrf_drv_rtc.c │ │ │ nrf_drv_rtc.h │ │ │ │ │ ├─saadc │ │ │ nrf_drv_saadc.c │ │ │ nrf_drv_saadc.h │ │ │ │ │ ├─sdio │ │ │ │ sdio.c │ │ │ │ sdio.h │ │ │ │ │ │ │ └─config │ │ │ sdio_config.h │ │ │ │ │ ├─spi_master │ │ │ nrf_drv_spi.c │ │ │ nrf_drv_spi.h │ │ │ spi_5W_master.c │ │ │ spi_5W_master.h │ │ │ │ │ ├─spi_slave │ │ │ nrf_drv_spis.c │ │ │ nrf_drv_spis.h │ │ │ │ │ ├─swi │ │ │ nrf_drv_swi.c │ │ │ nrf_drv_swi.h │ │ │ │ │ ├─timer │ │ │ nrf_drv_timer.c │ │ │ nrf_drv_timer.h │ │ │ │ │ ├─twis_slave │ │ │ nrf_drv_twis.c │ │ │ nrf_drv_twis.h │ │ │ nrf_drv_twis_inst.def │ │ │ │ │ ├─twi_master │ │ │ │ nrf_drv_twi.c │ │ │ │ nrf_drv_twi.h │ │ │ │ │ │ │ └─deprecated │ │ │ │ twi_hw_master.c │ │ │ │ twi_master.h │ │ │ │ twi_sw_master.c │ │ │ │ │ │ │ └─config │ │ │ twi_master_config.h │ │ │ │ │ ├─uart │ │ │ nrf_drv_uart.c │ │ │ nrf_drv_uart.h │ │ │ │ │ └─wdt │ │ nrf_drv_wdt.c │ │ nrf_drv_wdt.h │ │ │ ├─libraries │ │ ├─bootloader_dfu │ │ │ │ bootloader.c │ │ │ │ bootloader.h │ │ │ │ bootloader_settings.c │ │ │ │ bootloader_settings.h │ │ │ │ bootloader_types.h │ │ │ │ bootloader_util.c │ │ │ │ bootloader_util.h │ │ │ │ dfu.h │ │ │ │ dfu_app_handler.c │ │ │ │ dfu_app_handler.h │ │ │ │ dfu_bank_internal.h │ │ │ │ dfu_ble_svc.h │ │ │ │ dfu_ble_svc_internal.h │ │ │ │ dfu_dual_bank.c │ │ │ │ dfu_init.h │ │ │ │ dfu_init_template.c │ │ │ │ dfu_single_bank.c │ │ │ │ dfu_transport.h │ │ │ │ dfu_transport_ble.c │ │ │ │ dfu_transport_serial.c │ │ │ │ dfu_types.h │ │ │ │ │ │ │ ├─ble_transport │ │ │ │ hci_mem_pool_internal.h │ │ │ │ │ │ │ ├─experimental │ │ │ │ dfu_init_template_signing.c │ │ │ │ nrf_sec.h │ │ │ │ │ │ │ └─hci_transport │ │ │ hci_mem_pool_internal.h │ │ │ hci_transport_config.h │ │ │ │ │ ├─button │ │ │ app_button.c │ │ │ app_button.h │ │ │ │ │ ├─crc16 │ │ │ crc16.c │ │ │ crc16.h │ │ │ │ │ ├─crc32 │ │ │ crc32.c │ │ │ crc32.h │ │ │ │ │ ├─ecc │ │ │ ecc.c │ │ │ ecc.h │ │ │ │ │ ├─experimental_section_vars │ │ │ section_vars.h │ │ │ │ │ ├─fds │ │ │ │ fds.c │ │ │ │ fds.h │ │ │ │ fds_internal_defs.h │ │ │ │ │ │ │ └─config │ │ │ fds_config.h │ │ │ │ │ ├─fifo │ │ │ app_fifo.c │ │ │ app_fifo.h │ │ │ │ │ ├─fstorage │ │ │ │ fstorage.c │ │ │ │ fstorage.h │ │ │ │ fstorage_internal_defs.h │ │ │ │ fstorage_nosd.c │ │ │ │ │ │ │ └─config │ │ │ fstorage_config.h │ │ │ │ │ ├─gpiote │ │ │ app_gpiote.c │ │ │ app_gpiote.h │ │ │ app_gpiote_fast_detect.c │ │ │ │ │ ├─hardfault │ │ │ │ hardfault.h │ │ │ │ hardfault_implementation.c │ │ │ │ │ │ │ ├─nrf51 │ │ │ │ └─handler │ │ │ │ hardfault_handler_gcc.c │ │ │ │ hardfault_handler_iar.c │ │ │ │ hardfault_handler_keil.c │ │ │ │ │ │ │ └─nrf52 │ │ │ └─handler │ │ │ hardfault_handler_gcc.c │ │ │ hardfault_handler_iar.c │ │ │ hardfault_handler_keil.c │ │ │ │ │ ├─hci │ │ │ │ hci_mem_pool.c │ │ │ │ hci_mem_pool.h │ │ │ │ hci_slip.c │ │ │ │ hci_slip.h │ │ │ │ hci_transport.c │ │ │ │ hci_transport.h │ │ │ │ │ │ │ └─config │ │ │ hci_mem_pool_internal.h │ │ │ hci_transport_config.h │ │ │ │ │ ├─ic_info │ │ │ nrf_ic_info.c │ │ │ nrf_ic_info.h │ │ │ │ │ ├─led_softblink │ │ │ led_softblink.c │ │ │ led_softblink.h │ │ │ │ │ ├─low_power_pwm │ │ │ low_power_pwm.c │ │ │ low_power_pwm.h │ │ │ │ │ ├─mailbox │ │ │ app_mailbox.c │ │ │ app_mailbox.h │ │ │ app_mailbox_local.h │ │ │ │ │ ├─mem_manager │ │ │ mem_manager.c │ │ │ mem_manager.h │ │ │ │ │ ├─pwm │ │ │ app_pwm.c │ │ │ app_pwm.h │ │ │ │ │ ├─scheduler │ │ │ app_scheduler.c │ │ │ app_scheduler.h │ │ │ app_scheduler_serconn.c │ │ │ │ │ ├─sensorsim │ │ │ sensorsim.c │ │ │ sensorsim.h │ │ │ │ │ ├─sha256 │ │ │ sha256.c │ │ │ sha256.h │ │ │ │ │ ├─simple_timer │ │ │ app_simple_timer.c │ │ │ app_simple_timer.h │ │ │ │ │ ├─slip │ │ │ slip.c │ │ │ slip.h │ │ │ │ │ ├─timer │ │ │ app_timer.c │ │ │ app_timer.h │ │ │ app_timer_appsh.c │ │ │ app_timer_appsh.h │ │ │ app_timer_ble_gzll.c │ │ │ app_timer_freertos.c │ │ │ app_timer_rtx.c │ │ │ │ │ ├─trace │ │ │ app_trace.c │ │ │ app_trace.h │ │ │ │ │ ├─twi │ │ │ app_twi.c │ │ │ app_twi.h │ │ │ │ │ ├─uart │ │ │ app_uart.c │ │ │ app_uart.h │ │ │ app_uart_fifo.c │ │ │ retarget.c │ │ │ │ │ └─util │ │ app_error.c │ │ app_error.h │ │ app_error_weak.c │ │ app_error_weak.h │ │ app_util.h │ │ app_util_bds.h │ │ app_util_platform.c │ │ app_util_platform.h │ │ common.h │ │ nordic_common.h │ │ nrf_assert.c │ │ nrf_assert.h │ │ nrf_log.c │ │ nrf_log.h │ │ sdk_common.h │ │ sdk_errors.h │ │ sdk_macros.h │ │ sdk_mapped_flags.c │ │ sdk_mapped_flags.h │ │ sdk_os.h │ │ sdk_resources.h │ │ │ └─toolchain │ │ system_nrf51.c │ │ system_nrf51.h │ │ system_nrf51422.c │ │ system_nrf52.c │ │ system_nrf52.h │ │ system_nrf52840.c │ │ system_nrf52840.h │ │ │ ├─arm │ │ arm_startup_nrf51.s │ │ arm_startup_nrf52.s │ │ arm_startup_nrf52840.s │ │ uicr_config.h │ │ │ ├─cmsis │ │ ├─dsp │ │ │ │ license.txt │ │ │ │ │ │ │ ├─ARM │ │ │ │ arm_cortexM4lf_math.lib │ │ │ │ arm_cortexM4l_math.lib │ │ │ │ │ │ │ └─GCC │ │ │ libarm_cortexM4lf_math.a │ │ │ libarm_cortexM4l_math.a │ │ │ │ │ └─include │ │ arm_common_tables.h │ │ arm_const_structs.h │ │ arm_math.h │ │ cmsis_armcc.h │ │ cmsis_armcc_V6.h │ │ cmsis_gcc.h │ │ core_cm0.h │ │ core_cm0plus.h │ │ core_cm3.h │ │ core_cm4.h │ │ core_cm7.h │ │ core_cmFunc.h │ │ core_cmInstr.h │ │ core_cmSimd.h │ │ core_sc000.h │ │ core_sc300.h │ │ │ ├─gcc │ │ file_list.mk │ │ gcc_nrf51_common.ld │ │ gcc_startup_nrf51.S │ │ gcc_startup_nrf52.S │ │ gcc_startup_nrf52840.S │ │ Makefile.common │ │ Makefile.posix │ │ Makefile.windows │ │ nrf51_common.ld │ │ nrf51_xxaa.ld │ │ nrf51_xxab.ld │ │ nrf51_xxac.ld │ │ nrf52840_xxaa.ld │ │ nrf52_common.ld │ │ nrf52_xxaa.ld │ │ nrf5x_common.ld │ │ │ └─iar │ iar_nrf51_blank_xxaa.icf │ iar_nrf51_blank_xxac.icf │ iar_startup_nrf51.s │ iar_startup_nrf52.s │ iar_startup_nrf52840.s │ └─project │ JLinkLog.txt │ JLinkSettings.ini │ led.dep │ LED.emProject │ LED.emSession │ led.ewd │ led.ewp │ led.ewt │ LED.eww │ LED.uvguix.liming │ LED.uvoptx │ LED.uvprojx │ main.c │ ├─Debug │ ├─Exe │ │ led.hex │ │ led.out │ │ led.sim │ │ │ ├─List │ │ led.map │ │ │ └─Obj │ iar_startup_nrf52.o │ led.pbd │ led.pbd.browse │ led.pbd.linf │ main.o │ main.pbi │ main.pbi.xcl │ nrf_delay.o │ nrf_delay.pbi │ nrf_delay.pbi.xcl │ system_nrf52.o │ system_nrf52.pbi │ system_nrf52.pbi.xcl │ ├─Listings │ arm_startup_nrf52.lst │ led.map │ ├─Objects │ arm_startup_nrf52.d │ arm_startup_nrf52.o │ ExtDll.iex │ led.axf │ led.build_log.htm │ led.hex │ led.htm │ led.lnp │ led.sct │ LED_nrf52832_xxaa.dep │ main.crf │ main.d │ main.o │ nrf_delay.crf │ nrf_delay.d │ nrf_delay.o │ system_nrf52.crf │ system_nrf52.d │ system_nrf52.o │ ├─Output │ └─LED nrf52832_xxaa │ └─Obj ├─RTE │ │ RTE_Components.h │ │ system_nrf52.h │ │ │ └─Device │ └─nRF52832_xxAA │ arm_startup_nrf52.s │ blinky_iar_nRF5x.icf │ iar_startup_nrf52.s │ ses_nrf51_startup.s │ ses_nrf52_startup.s │ system_nrf52.c │ └─settings led.crun led.Debug.cspy.bat led.Debug.cspy.ps1 led.Debug.driver.xcl led.Debug.general.xcl led.dnx LED.wsdt led_Debug.jlink
首先,需要blinky_iar_nRF5x.icf文件,这个名称可以修改的,sdk里面根据不同的工程起了不同的文件名,但是内容是一样的。我的目录放在$PROJ_DIR$\RTE\Device\nRF52832_xxAA\blinky_iar_nRF5x.icf,在linker选项中就填上面的路径,如下图所示:
其次,需要iar_startup_nrf52.s,和icf文件同一个目录,是汇编启动文件,和stm32的启动文件和类似的。
再次需要system_nrf52.c,里面实现了始终初始化的函数。即iar_startup_nrf52.s先执行,后执行system_nrf52.c,该文件在toolchain目录中,最后执行main函数。
建立Wordspace,建立project,各目录如下所示:
最后,需要对工程进行配置,右键options
头文件路径如下:
$PROJ_DIR$\RTE\Device\nRF52832_xxAA\
$PROJ_DIR$\RTE
$PROJ_DIR$\..\bsp
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\delay
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\hal
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\common
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\uart
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\config
$PROJ_DIR$\..\components\drivers_nrf\nrf_soc_nosd
$PROJ_DIR$\..\components\libraries\uart
$PROJ_DIR$\..\components\libraries\util
$PROJ_DIR$\..\components\libraries\fifo
$PROJ_DIR$\..\components\device
$PROJ_DIR$\..\components
$PROJ_DIR$\..\components\toolchain
$PROJ_DIR$\..\components\toolchain\cmsis\include
宏定义如下
BSP_DEFINES_ONLY
BOARD_PCA10040
NRF52
每个定义如下所示:
最后编译,下载工程hex文件,ok了。此文,参考了艾克姆科技的文档,再此表示感谢。