摘要：原文：https://www.eefocus.com/GorgonMeducer/blog/11-03/204965_59e08.html 2011-03-01 11:41:36 分享到： 不用怀疑，单片机的万能语言就是状态机。还希望大家不要条件反射式的看到状态机就以为我要讲什么VHDL的东西——状 阅读全文

摘要：给一个口头定义：如果两个函数总不可能同时执行（比如顺次执行的），并能保证自己执行的原子性，那么这两个函数处于同一个任务平面。推论：合作式调度器所有的任务都在主循环里面执行，都是依次执行的，都能保证自己的原子性。那么可以说合作式调度器的任务都是在同一个任务平面的。混合式调度器引入了一个中断，假定这个中 阅读全文