摘要：Keil RTX是为ARM和Cortex-M设备设计的免版税，确定性的实时操作系统。它允许您创建同时执行多个功能的程序，并帮助创建更好的结构和更容易维护的应用程序。 特征 具有源代码的免版权，确定性RTOS 灵活的调度：循环，抢占和协作 具有低中断延迟的高速实时操作 为资源有限的系统提供小封装 无限 阅读全文

摘要：转载自：https://blog.csdn.net/u011976086/article/details/54342447#commentBox 之前使用过ucos，freertos，但是这个keil自带的RTX倒是没有在项目中使用过，只有在安福莱的论坛中，头比较丰富的教程，网上正好看到了这篇文章， 阅读全文