随笔分类 -  PID

记录下PID整定的过程
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posted @ 2020-06-09 07:19 wdliming 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PID其实真的很简单！
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posted @ 2020-05-15 11:37 wdliming 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PID动图——很形象
摘要：p是控制现在，i是纠正曾经，d是管控未来！ pid的公式： 其中Kp为比例带，TI为积分时间，TD为微分时间。PID控制的基本原理就是如此。 pid的原理和代码，在木南创智的博客园中有很好的教程：https://www.cnblogs.com/foxclever/ 阅读全文
posted @ 2019-12-10 16:16 wdliming 阅读(3822) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数字pid笔记（2）
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posted @ 2019-08-25 09:41 wdliming 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数字pid笔记（1）
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posted @ 2019-04-05 21:14 wdliming 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑