C语言优先级在嵌入式编程中的重要性

C语言优先级在嵌入式编程中的重要性

最近在弄PIC的一个小项目，之前是前一个同事在原有程序的基础上经行了代码的优化，同时添加了一点新的功能，由于PIC单片机的容量还是相对较小，所以不得不把众多的ADC转换的函数整合到一个函数里，同时又有8位和10位的AD转换功能。

在程序里需要用到C语言里的位运算，PIC16F87x单片机的AD转换默认是10位的，而pic单片机是8位单片机，所以需要两个8位寄存器来存储AD转换的值，并通过ADFM位来设置其左对齐还是右对齐，然后在程序里读取AD转换后的值，读取数值的时候，就要用到位移的运算：

Ret_val=((ADRESH&0x03)<<8) +ADRESL；  当然这个是正确的，我这里加了括号，完全没问题，Ret_val是unsigned int类型的，可是之前的同时是这样写的：((ADRESH&0x03)<<8 +ADRESL)；貌似没错啊，可是在C语言里“+”的运算符比“<<”的优先级高，所以他会先进行ADRESH&0x03，而后在8+ADRESL，最后在（ADRESH&0x03）<<（8 +ADRESL），和我们设想的完全不同了，从而到时读到的值就是错误的，害得我弄了两个晚上，幸好我留意了这个语句。

总结：在C语言里，倘若程序员很清楚的知道运算符的优先级，这个自然好，但是如果有点模糊，那就很有可能要出错了，那就去看看C语言书，最保险的是加上括弧，那样也是没有问题的。记住：在嵌入式里位运算运用的还是很广泛的，所以切记切记！~