游戏性框架概述

行为树：概念与原理

行为树包含三种类型的节点：

• 流程控制：包含 Selector 选择器和 Sequence 顺序执行器。
• 装饰器：对子树的返回结果进行处理的节点。
• 执行节点：执行节点必须是叶子节点，执行具体任务，并在任务执行一段时间后，根据任务执行成功与否，返回 true 或者 false。

Selector 节点会从左到右逐个执行下面的子树，如果一个子树返回 true ，它就会返回 true ，只有所有的子树均返回 false，它才会返回 false。

Sequence 节点就会按顺序执行子树，只有当前子树返回 true，才会执行下一个子树，直到全部执行完毕，才会向上一级返回 true。任何一个子树返回了 false，它就会停止执行，返回 false 。