树莓派 GPIO

参考：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

 

1）使用GPIO pinout命令确认板上GPIO配置

　　参考：https://pinout.xyz/

 

2）GPIO库分类：

• wiringPi C，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
• RPi.GPIO Python，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号（参考：https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/）
• Webiopi，Python, 使用BCM GPIO编号
• WiringPi-Go, Go语言，支持以上三种编号

3）编号

• 第一列是wiringPi API中的缺省编号，wiringPiSetup()采用这列编号
• 第二列（Name）往往是转接板的编号
• 第三列是树莓派板子上的自然编号（左边引脚为1-15，右边引脚为2-26），RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号
• 树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于调用了WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号

　　

wiringPi Pin	Name	Board Pin	BCM GPIO
0	GPIO 0	11	17
1	GPIO 1	12	18
2	GPIO 2	13	21
3	GPIO 3	15	22
4	GPIO 4	16	23
5	GPIO 5	18	24
6	GPIO 6	22	25
7	GPIO 7	7	4
8	SDA	3	0
9	SCL	5	1
10	CE0	24	8
11	CE1	26	7
12	MOSI	19	10
13	MISO	21	9
14	SCLK	23	11
15	TXD	8	14
16	RXD	10	15
17	GPIO 8		28
18	GPIO 9		29
19	GPIO10		30
20	GPIO11		31

 

 

概念补充：

WiringPi

　　控制树莓派GPIO的C代码库

　　WiringPi is a PIN based GPIO access library written in C for the BCM2835, BCM2836 and BCM2837 SoC devices used in all Raspberry Pi. versions.

　　参考：http://wiringpi.com/

 

例程一（GPIO基本操作）：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  #使用板上GPIO Number号
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)   #使用BCM GPIO Number号
#mode = GPIO.getmode()    #取得当前GPIO模式（GPIO.BOARD, GPIO.BCM or None）
#GPIO.setwarnings(False)  #关闭不必要的warning
#GPIO.setup(channel, GPIO.IN)  #设置channel为input端子
#GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)  #设置channel为output端子
#GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)  #设置channel为output端子，初始值为High
#chan_list = [11,12]
#GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT) #设置channel11,12为output端子
#GPIO.input(channel) #读取input端子的状态（0/GPIO.LOW/False or 1/GPIO.HIGH/True）
#GPIO.output(channel, state) #设置output端子的状态(0/GPIO.LOW/False or 1/GPIO.HIGH/True）
#chan_list = [11,12]
#GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW)
#GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW)) #同时设置多个channel的输出状态
#GPIO.cleanup()  #在脚本结尾用于清空GPIO的状态
#GPIO.cleanup(channel) #清空特定channel的状态
#GPIO.cleanup( (channel1, channel2) ) #同时清空多个channel的状态（使用tuple）
#GPIO.cleanup( [channel1, channel2] ) #同时清空多个channel的状态（使用list）
#GPIO.RPI_INFO  #取得GPIO情报
#GPIO.RPI_INFO['P1_REVISION']
#GPIO.VERSION

 例程二（GPIO PWM端子控制）

'''GPIO 基本控制
p = GPIO.PWM(channel, frequency) #创建PWM实例对象
p.start(dc)   #dc为PWM的占空比 (0.0 <= dc <= 100.0)
p.ChangeFrequency(freq) #修改PWM频率
p.ChangeDutyCycle(dc) #修改占空比
p.stop() #停止PWM
'''

#########控制LED灯（闪烁）#############
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  #使用板上GPIO Number号
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('Press return to stop:')   # 压下enter key，停止PWM输出
p.stop()
GPIO.cleanup()

#########控制LED灯（亮度）#############
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)  # channel=12 frequency=50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()