树莓派 I2C编程

　　

　　入门：

　　参考：https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry_Pi_Tutorial_Series:_I2C

1. 打开IIC功能

　　　　树莓派默认是将IIC功能关闭的，需要通过设置打开。

　　　　参考：http://www.embed-net.com/thread-140-1-1.html

　　　　如果没有打开内核驱动，需要通过修改配置文件：

　　　　　　sudo vim /etc/modules

　　　　　　追加如下两行内容

　　　　　　　　i2c-bcm2708

　　　　　　　　i2c-dev

　　　　使用lsmod命令查看i2c是否启动

 

2. 安装测试工具

　　sudo apt-get install i2c-tools

3.硬件连线

　　将I2C管脚SDA/SCL分别连接到树莓派管脚3/5

　　树莓派管脚参考：https://www.yiboard.com/thread-1272-1-1.html

 

4. 检测I2C设备地址

　　sudo i2cdetect -y 1

　　-y 代表取消用户交互过程，直接执行指令

　　1 代码树莓派上i2c总线号

 

5. 导出相应设备中的寄存器

　　sudo i2cdump -y 1 i2c设备地址 

 

6.向寄存器中写入数据

　　sudo i2cset -y 1 i2c设备地址  写入位置  写入内容

 

7. 读出数据

　　sudo i2cget -y 1 i2c设备地址 读取位置

 

使用Python控制PCA9685：

　　PCA9685是一个通过IIC控制16channel的PWM控制板，且可以进行级联，控制更多PWM端口，可以驱动舵机。

　　PCA9685板图：

　　　　参考：https://www.adafruit.com/product/815

　　python软件控制：

　　　　参考：https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685