摘要： 我们已经了解点和向量的关系和计算公式，以及矩阵的计算公式，接下来看看如何进行具体的坐标变换。 1. 平移矩阵 平移矩阵是最简单的矩阵，通过它可以帮助我们理解矩阵是如何参与几何图形变换的，其实只要将平移的各偏移量填入单位矩阵中就是一个平移矩阵。通过之前我们说的点与矩阵相乘的公式即可计算出几何图形位移后 阅读全文