摘要：
应用情景 使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用，但是最终实现的效果不好，不过主要原因是我没有使用编码器的Z线（100个引脚全部被使用，实在是没有可用资源了） 8个控制电 阅读全文
摘要：
cube基本配置，外设开启编码器，串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高级、通用定时器不能用BothEdge，只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的 阅读全文