2019年3月27日
STM32 HAL库学习系列第4篇 定时器TIM----- 开始定时器与PWM输出配置
摘要： 基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结： PWM输出配置： 频率设置： 刹车和死区配置： 基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法： 补充： 开起定时器功能 只要在相应的 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:39 CodeAllen 阅读(19207) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式
摘要： 1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 也可以配置为us延时，改变函数参数 配置方法：也可以配置为1us 2 中断延时 利用定时器计时 3 优选方式 获取系统时钟计时，非阻塞式延时 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:33 CodeAllen 阅读(10217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 HAL库学习系列第2篇 GPIO配置
摘要： GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:30 CodeAllen 阅读(2448) 评论(0) 推荐(0) 编辑