摘要： 这段时间在做全国光电设计大赛，用到了px4的px4flow光流传感器，用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机，查了资料和光流的源码，发现这个光流用了stm32的硬件iic，所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改，代码测验后已经不会死机，做个笔记， 阅读全文