单片机 - 随笔分类 - Cmoadne

STM32HAL库使用总结（持续更新）

摘要：1、外设初始化设置硬件无关参数，调用初始化函数，比如： 1 TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 2 3 //通用定时器3中断初始化 4 //arr：自动重装值。 5 //psc：时钟预分频数 6 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*( 阅读全文

posted @ 2017-04-14 16:24 Cmoadne 阅读(19530) 评论(0) 推荐(1)

STM32CubeMX生成工程顺序

摘要：1、新建STM32CubeMX工程，选择芯片，并保存工程； 2、使能RCC，配置时钟树，时钟超过频率会显示红色； 3、在Pinout选择配置各种引脚和外设功能； 4、在Configuration具体配置参数； 5、生成代码； 6、删掉代码中时钟初始化部分HSI时钟的初始化，这是Cube新版本的Bug 阅读全文

posted @ 2017-04-12 20:27 Cmoadne 阅读(1353) 评论(0) 推荐(0)

Keil下载器配置记录

摘要：1、Debug 仿真器选择； 2、点击Setting，设置仿真器参数，SW或JTAG模式和频率； 3、选择仿真器给目标器件FLASH编程； 4、点击Setting，选择FLASH算法。阅读全文

posted @ 2017-04-12 13:30 Cmoadne 阅读(653) 评论(0) 推荐(0)

px4flow通过iic读取具体寄存器数据程序

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posted @ 2016-07-09 00:33 Cmoadne 阅读(656) 评论(0) 推荐(1)

stm32软件模拟IIC读取PX4FLOW光流传感器数据

摘要：这段时间在做全国光电设计大赛，用到了px4的px4flow光流传感器，用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机，查了资料和光流的源码，发现这个光流用了stm32的硬件iic，所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改，代码测验后已经不会死机，做个笔记，阅读全文

posted @ 2016-07-08 01:37 Cmoadne 阅读(1606) 评论(1) 推荐(0)

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