摘要： GitHub图标 阅读全文

摘要： 标题 一级标题 二级标题 三级标题 四级标题 五级标题 六级标题 后面简易加一个空格 列表 无序列表 1 2 3 4 有序列表 1. 1 2. 2 3. 符号和文字间加一个空格 引用 这是一段引用 图片和连接 插入链接 "百度" 粗体和斜体 这是粗体 这是斜体 表格 | 推送人 | 推送时间 | 推 阅读全文

摘要： 1、外设初始化 设置硬件无关参数，调用初始化函数，比如： 1 TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 2 3 //通用定时器3中断初始化 4 //arr：自动重装值。 5 //psc：时钟预分频数 6 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*( 阅读全文

摘要： 1、新建STM32CubeMX工程，选择芯片，并保存工程； 2、使能RCC，配置时钟树，时钟超过频率会显示红色； 3、在Pinout选择配置各种引脚和外设功能； 4、在Configuration具体配置参数； 5、生成代码； 6、删掉代码中时钟初始化部分HSI时钟的初始化，这是Cube新版本的Bug 阅读全文

摘要： 1、Debug 仿真器选择； 2、点击Setting，设置仿真器参数，SW或JTAG模式和频率； 3、选择仿真器给目标器件FLASH编程； 4、点击Setting，选择FLASH算法。 阅读全文

摘要： 每次用Android Studio新建一个工程，都要重新配置gitignore文件，查了一下知道了怎么配置全局忽略文件。 参考原文：http://www.cnblogs.com/Cherry-B/p/4583505.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referra 阅读全文

摘要： 1、按照常规方法下载模拟器，即必须点击ADD添加新的模拟器，这样才能在接下来的log文件中看到下载链接。 2、在用户目录下C:\Users\Cmoadne\AppData\Local\Genymobile下找到genymotion.log文件。要显示隐藏文件才能看到，Cmoadne是我自己的帐号，不 阅读全文

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摘要： 这段时间在做全国光电设计大赛，用到了px4的px4flow光流传感器，用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机，查了资料和光流的源码，发现这个光流用了stm32的硬件iic，所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改，代码测验后已经不会死机，做个笔记， 阅读全文