DSP_SCI
F2833x Serial Communication Interface
簡介
串行通信接口（SCI）模塊是一個串行I / O端口，允許F2833x與其他外圍設備之間的異步通信。 它通常被稱為UART（通用異步接收器發送器），通常根據RS232標準使用。
SCI接收器和發送器每個都有一個16深的FIFO，用於減少服務開銷，每個FIFO都有自己獨立的使能和中斷位。 兩者都可以獨立操作以進行半雙工通信，或同時進行全雙工通信。
為了保持數據完整性，SCI檢查接收到的數據是否存在中斷檢測，奇偶校驗，溢出和幀錯誤。 通過16位波特選擇寄存器，可以針對不同的通信速率對比特率進行編程。
SCI Data Format
基本數據單元稱為字符，長度為1位到8位。 每個數據字符都使用起始位，1或2個停止位，可選的奇偶校驗位和可選的地址/數據位進行格式化。 數據字符及其格式化位稱為幀。 幀被組織成稱為塊的組。 如果SCI總線上存在兩個以上的串行端口，則數據塊通常以地址幀開始，該地址幀指定由用戶協議確定的數據的目標端口。
起始位是每幀開始時的低位，標記幀的開始。 SCI使用NRZ（非歸零）格式，這意味著在非激活狀態下，SCIRX和SCITX線將保持高電平。 當外圍設備沒有在各自的線路上接收或發送時，它們會將SCIRX和SCITX線路拉到高水平。'
注意：如果您正在使用RS232接口，則串行線路上的所有電壓電平都由外部接口電路驅動，例如Texas Instruments MAX3221。 邏輯“0”作為+5和+ 15V之間的電壓傳輸，邏輯“1”作為-5和-15V之間的負電壓傳輸。 在接收器側，高於+ 3V的電壓將被識別為有效的“0”，低於-3V的電壓將被識別為邏輯“1”。
SCI Data Timing
SCI異步通信格式使用單線（單向）或雙線（雙向）通信。 在此模式下，幀由起始位，1到8個數據位，可選的偶數/奇數奇偶校驗位以及一個或兩個停止位組成（如幻燈片9-3所示）。 每個數據位有8個SCICLK週期。
接收器在接收到有效起始位時開始操作。 有效起始位由四個連續的零位內部SCICLK週期標識，如幻燈片9-4所示。 如果任何位不為零，則處理器重新開始並開始尋找另一個起始位。
對於起始位之後的位，處理器通過在位中間產生三個樣本來確定位值。 這些採樣發生在第四，第五和第六SCICLK週期，並且位值確定基於多數（三分之二）。 幻燈片9-4說明了這種異步通信格式，其中一個起始位顯示了多數表決的位置。 由於接收器使其自身與幀同步，因此外部發送和接收設備不必使用同步的串行時鐘。 時鐘可以在本地生成。
SCR Register Set
SCI Communications Control Register (SCICCR)
上一張幻燈片解釋了SCI數據幀結構的設置。
如果未使用多處理器喚醒模式，則應清除第3位。這樣可以避免在數據幀末尾生成額外的地址/數據選擇位（見幻燈片9-3）。
某些主機或其他設備無法處理此額外位。
SCI Control Register 1(SCICTL1)
配置SCICCR寄存器時，SCI端口應首先保持無效狀態。
這是使用SCI控制寄存器1（SCICTL1.5）的SW RESET位完成的。向該位寫入0會初始化並保持SCI狀態機和操作標誌處於復位狀態。
然後可以配置SCICCR。然後，通過向SW RESET位寫1來重新使能SCI端口。在系統復位時，SW RESET位等於0。
SCI Baud Rate Register
SCI的波特率來自低速預縮放器（LSPCLK）。
假設SYSCLK頻率為150MHz，低速預分頻器初始化為“除以4”，我們可以計算BRR的值，讓我們說數據速率為9600波特:
BRR必須是整數，因此我們必須將結果舍入到487. BRR = 487的反向計算導致實際數據速率為9605位/秒（誤差= 0.05％）。
SCI Control Register 2 – SCICTL2
位1和位0使能或禁止SCI發送和接收中斷。 如果不使用中斷，則可以通過清除第1位和第0位來禁用此功能。
在這種情況下，我們需要對發送器狀態標誌（SCICTL2.7和SCICTL2.6）應用輪詢方法。
SCITXEMPTY標誌等待整個數據幀離開SCI輸出，而標誌SCITXREADY表示我們可以在物理髮送前一個字符之前將下一個字符重新加載到SCITXBUF中。
接收器部分的狀態標誌可以在SCI接收器狀態寄存器中找到（參見下一張幻燈片）。
SCI Receiver Status Register – SCIRXST
SCI中斷邏輯在接收或發送完整字符時產生中斷標誌，由SCI字符長度決定。 這提供了一種方便有效的定時和控制SCI發送器和接收器操作的方法。 發送器的中斷標誌是TXRDY（SCICTL2.7），接收器的中斷標誌是RXRDY（SCIRXST.6）。 當字符傳輸到TXSHF並且SCITXBUF準備接收下一個字符時，TXRDY置位。 此外，當SCIBUF和TXSHF寄存器都為空時，TX EMPTY標誌（SCICTL2.6）置位。
當接收到新字符並轉入SCIRXBUF時，RXRDY標誌置位。 此外，如果發生中斷條件，則設置BRKDT標誌。 中斷條件是SCIRXD線在丟失停止位後保持連續低電平至少10位。 控制SCI操作的CPU可以輪詢上述每個標誌，或者通過將RX / BK INT ENA（SCICTL2.1）和/或TX INT ENA（SCICTL2.0）位置1有效來啟用與標誌相關的中斷高。
其他接收器錯誤存在附加標誌和中斷功能。 RX ERROR標誌是中斷檢測（BRKDT），幀錯誤（FE），接收器溢出（OE）和奇偶校驗錯誤（PE）位的邏輯或。 RX ERROR high表示在傳輸過程中發生了這四個錯誤中的至少一個。 如果RX ERR INT ENA（SCICTL1.6）位置1，這也會向CPU發送中斷請求。
SCI FIFO Mode Register
在增強功能集中，SCI模塊支持硬件中的自動波特率檢測邏輯。 以下部分介紹了自動波特率檢測功能的啟用順序。 自動波特率是一項功能，可用於將F2833x的數據速率調整為主機設備的傳輸速度。 如果主機發送字符'A'或'a'，則自動波特率單元將鎖定此字符並相應地設置內部波特率寄存器。\
要使用此功能，需要遵循以下順序：
- 通過將SCIFFCT中的CDC位（位13）置1並通過向ABDCLR位（位14）寫1來清除ABD位（位15），為SCI啟用自動波特率檢測模式。
- 將波特率寄存器初始化為1或小於500 Kbps的波特率限制。
- 允許SCI以所需的波特率從主機接收字符“A”或“a”。如果第一個字符是“A”或“a”，則自動波特率檢測硬件將檢測輸入波特率並設置ABD位。
- 自動檢測硬件將使用十六進制的等效波特值更新波特率寄存器。邏輯還會產生CPU中斷。
- 通過向SCIFFCT寄存器的ABD CLR（第14位）寫入1來響應中斷清除ADB位，並通過寫入0清除CDC位來禁用進一步的自動波特率鎖定。
- 讀取字符“A”或“a”的接收緩衝區以清空緩衝區和緩衝區狀態。
- 如果在CDC為1時設置ABD（表示自動波特率校準），則會發生SCI發送FIFO中斷（TXINT）。中斷服務後，CDC位必須由軟件清零。
