摘要：
感知机 梯度下降最优化Loss https://www.pkudodo.com/2018/11/18/1-4/ brief description 阅读全文
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记录阅读李航老师的统计学习方法一书，温故一下统计学习基础知识 模型： 策略 算法 过拟合问题: 正则化+ bias 交叉验证 泛化误差 生成与判别模型 二分类模型评估 阅读全文
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第五章 关联式容器 1、红黑树 operation: 左旋，右旋，变色， header实现技巧，平均查找时间复杂度nlog(n) set/map/multiset/multimap 采用RB-tree红黑树实现； 删除/插入新元素，不会导致迭代器失效； set/map不允许重复，multiset/m 阅读全文
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stl六大组件 1.容器(containers):如vector，list，set，map，从实现角度来看stl容器是一种类模板(class template)。 2.算法(algorithms):如sort，search，copy，erase... 从实现的角度来讲stl算法是一种函数模板(fun 阅读全文
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1. 基础部分 Item 1: View C++ as a federation of languages. 对于内建类型，按值传递优于按引用传递，对于自定义类型则相反。 C++可视为4中子语言的联合：C，Object-Oriented C++，Template C++和STL。 Item 2: P 阅读全文
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偶然看到一篇论文讲到如何对相机形变进行高精度校准，因为项目需要高精度的定位，因此记录下其实现 首先对标定图像做单应性变换，标定图像如下： 可以用cv::findcheeseboard找到所有的白点中心，也可以自己找。 1. 接下来根据像素当量生成真实物理世界位置点的像素坐标集合。 2. 然后求出单应 阅读全文
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由世界坐标系转换到像素坐标系的运算 其中，u、v表示像素坐标系中的坐标，s表示尺度因子，fx、fy、u0、v0、γ（由于制造误差产生的两个坐标轴偏斜参数，通常很小）表示5个相机内参，R,t表示相机外参，Xw、Yw、Zw（假设标定棋盘位于世界坐标系中Zw=0的平面）表示世界坐标系中的坐标。 其中从世界 阅读全文
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相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系（以光轴为z轴） 到成像坐标系（2D平面，由相机坐标系透视变换所得） 到像素坐标系（2D） 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程，因此变换矩阵为正交矩阵，即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 阅读全文
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离线端侧的tensorflow库在工业视觉领域是必不可少的，tensorflow官方从1.10以后就只支持bazel编译tensorflow C++源码，为了能在端侧使用tensorflow来对工业成像建模，则需要应用到tensorflow的windows dll/lib。 1.首先编译出windo 阅读全文