摘要：
强化学习分为model-based, (model-freed=>policy based, value-based)，其中mode-based需要对环境进行建模，以及对神经网络后的状态和奖励建模，相对实现起来比较复杂，但是产出的样本效率高。Model-freed方法自然样本效率很低，但是简单，可以 阅读全文
摘要：
角点匹配的通用流程：提取检测子，筛选后生成描述子，特征点匹配，去除匹配错误点 Sift角点提取： 1、高斯模糊 高斯模糊（图像和高斯核卷积得到的结果），对图像进行一定的平滑处理。其中sigma表示的是尺度空间，它表示的是图像模糊的程度，值越大图像越模糊，越小越接近原图。 2、构建高斯金字塔 (1) 阅读全文