2022年5月24日
自动驾驶笔记之车道线检测 Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
摘要： 网络结构没什么可说的，基本还是沿用特征提取+head的思路 这篇论文主要的贡献在于相比语义分割，可以人工划定对应的row 采样步长，以及每个row对应的块宽度，从而实现针对一个区块进行分类，对性能整体加速非常明显 这里主要记录一下loss的计算过程 分类loss： (1) 将特征图按照行高划分为h行 阅读全文
posted @ 2022-05-24 23:22 InsistPy 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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