2019年11月14日
记录相机成像原理（三）精确标定
摘要： 偶然看到一篇论文讲到如何对相机形变进行高精度校准，因为项目需要高精度的定位，因此记录下其实现 首先对标定图像做单应性变换，标定图像如下： 可以用cv::findcheeseboard找到所有的白点中心，也可以自己找。 1. 接下来根据像素当量生成真实物理世界位置点的像素坐标集合。 2. 然后求出单应 阅读全文
posted @ 2019-11-14 16:05 InsistPy 阅读(513) 评论(0) 推荐(0) 编辑
隐藏