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2019年11月5日
记录相机成像原理二 (张正友标定)
摘要: 由世界坐标系转换到像素坐标系的运算 其中,u、v表示像素坐标系中的坐标,s表示尺度因子,fx、fy、u0、v0、γ(由于制造误差产生的两个坐标轴偏斜参数,通常很小)表示5个相机内参,R,t表示相机外参,Xw、Yw、Zw(假设标定棋盘位于世界坐标系中Zw=0的平面)表示世界坐标系中的坐标。 其中从世界
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posted @ 2019-11-05 10:26 InsistPy
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