2019年11月4日
记录相机成像原理
摘要： 相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系（以光轴为z轴） 到成像坐标系（2D平面，由相机坐标系透视变换所得） 到像素坐标系（2D） 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程，因此变换矩阵为正交矩阵，即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 阅读全文
posted @ 2019-11-04 21:04 InsistPy 阅读(1303) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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