Nios II 外部中断 EP2C5V5

nios II 外部中断

贴出来和大家分享一下，文中借鉴来自互联网和书籍

硬件平台：康草EP2C5-V5

　　　　 FPGA :EP2C5Q208C8N

SDRAM:K4S641632k

Flash:JS28F640

4位led，输入0时亮

　　　　　1位按键，有上拉，平时为高电平状态

软件平台：Microsoft Windows xp Professional sp3(深度D版)

Quartus II 10.0 SP1 Build: 262

Nios II IDE 10.0 SP1 Build: 262

一、搭建硬件平台

按照Nios 流水灯实验，新建工程，新建sopc系统，在完成流水灯sopc系统的基础上增加一个PIO，用作外部中断输入按键，一个Nios 处理器可支持32个外部中断

1.添加外部中断PIO

将其Basic配置为输入（input only）

Next>

input 关闭Egde Capture Register，打开Interrupt Generate IRQ 设置为 Leve 高电平触发

Finish

然后按照Nios 流水灯分配地址，分配中断号。

无错Generate成功后，在Quartus 新建的.bdf中添加 not非门和 in_port_to_the_key引脚，其它全部都和上个Nios 流水灯工程一样。

然后分配引脚，也只需要加上关于外部中断按键的引脚。

#Setup.tcl

# Setup pin setting for EP2C5 main board

# nios External_interrupt key

set_global_assignment -name RESERVE_ALL_UNUSED_PINS "AS INPUT TRI-STATED"

set_global_assignment -name ENABLE_INIT_DONE_OUTPUT OFF

#key

#key0 External_interrupt

set_location_assignment PIN_97 -to in_port_to_the_key

最后Start Compilation。

成功，下载到fpga实验板，硬件部分就完成了。

二、软件部分

先介绍一下有关Nios II外部中断的内容

使用Nios II 中断时和使用其它处理器一样，要先允许中断，就是要将PIO相应的Interruptmask 中断屏蔽寄存器置一。

Nios 还有个重要的就是要中断注册。

以下为引用http://www.61eda.com/Services/peixun/Altera/200802/609.html 作者：61EDA

与用户编程相关API函数有：
1、 alt_irq_register();
alt_irq_register()是向系统ISR注册用户ISR的API函数。其原形为：
int alt_irq_register( alt_u32 id,void *context,void (* isr)(void *, alt_u32))
     id 代表被服务的中断向量号；
     context 是运行参数指针，将来作为第一个参数传给用户ISR；
     Isr 是一个函数指针，指向用户ISR入口；
如果注册成功，函数返回0,并允许全局中断及被服务中断；不成功返回非0值。
2、 alt_irq_disable();
Alt_irq_disable()用来禁止某个中断服务。原形为：
                   Int alt_irq_disable(alt_u32 id)
                   Id 为对应的中断号；
                   返回值为0;
3、 alt_irq_enble();
alt_irq_enable()与alt_irq_disable()对应，用来开启某个中断服务。原形为：
                   int alt_irq_enable(alt_u32 id)
4、 alt_irq_disable_all();
alt_irq_disable_all()用于关闭全局中断，原形为：
                  alt_irq_context alt_irq_disable_all(void)
                   返回值为中断控制寄存器的值。
5、 alt_irq_enable_all();
Alt_irq_enable_all()用于开启全局中断，原形为：
                   void alt_irq_enable_all( alt_irq_context context)
                   context 代表中断控制寄存器的值。

用户定义的用户ISR程序要符合统一的原形定义，即：
void isr(void * context, alt_u32 id)
函数名没特别的要求，与一般函数一样。入口参数与返回值要严格按标准形式定义，否则系统ISR将不能正确的对其调用。

我们只需用到alt_irq_register()。

新建一个模板工程，设置优化等等，然后Ctrl+B初次编译一下，产生system.h文件

良好的编程习惯，在根目录下新建inc文件夹，在其内新建sopc.h定义有关led和key PIOcore的寄存器。

#ifndef SOPC_H_
#define SOPC_H_
#include "system.h"
typedef struct
{
    unsigned int DATA;
    unsigned int DIRECTION;
    unsigned int INTERRUPT_MASK;
    unsigned int EDGE_CAPTURE;
    
}PIO_STR;
#define _LED
#ifdef _LED
#define LED ((PIO_STR *)LED_BASE)
#endif/*_LED*/

#define _KEY
#ifdef _KEY
#define KEY ((PIO_STR *)KEY_BASE)
#endif/*_KEY*/

#endif/*SOPC_H_*/

在根目录下新建main文件夹，新建一mian.c

#include "../inc/sopc.h"
#include "sys/alt_irq.h"//有关中断
#include <stdio.h>
char key_flag=0;
void ISR_key(void * context,unsigned long id)//中断服务函数
{
    key_flag = ~key_flag;
}
int init_key(void)//中断注册函数
{
    KEY->INTERRUPT_MASK = 1;//允许中断
    return alt_irq_register(KEY_IRQ,NULL,ISR_key);//中断注册
}
int main()
{
  char i,j;
  j=3;
  if(!init_key())
    printf("Nios II外部中断注册成功!\n");
  else
    printf("Nios II外部中断注册失败!\n");
  while(1)
  {
    if(key_flag)
        {  LED->DATA = 15;
            i=0;
        }
    else
        {
            LED->DATA = 0;
            i=1;
        }
    if(i!=j)
    {
        if(!i)
            printf("Nios II 的 led 灯全灭!\n");
        else
            printf("Nios II 的 led 灯全亮!\n");
    }
    j=i;
  }
  return 0;
}

保存

然后Build Project

run as Nios hardware

看到了Console栏内提示“Nios II 的 led 灯全亮!”，EP2C5上灯全亮。

按下中断按键后，EP2C5上灯全亮。Console栏内提示“Nios II 的 led 灯全灭!”

或者还可以试试Debug。

欢迎讨论。

posted on 2010-09-30 12:14 灵. yāo 阅读(1693) 评论(0) 编辑收藏举报

会员力量，点亮园子希望

刷新页面返回顶部

Nios II 外部中断 EP2C5V5

导航