加速计

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加速计(图片版)

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加速计和CoreMotion

 

加速计 和CoreMotion

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的iOS 中的主要传感器 • 接近传感器

• 加速度传感器- 又称加速计

• - 由于 更凑够带来了更多发布的直觉游戏体验，基本姿态识别和环境
   感知功能，目前在智能手机上应用的非常广泛 
• - 目前智能手机中基本国内配备的都是三维线传感器，也就是说，
  用来测量x ，Ÿ ，Ž 三个轴上的加速度
• - 由于重力分量的干扰，无法仅仅依靠加速度传感器来检测加
   速方向的角度，也无法得知手机本身的朝向 
• 
  • 陀螺仪- 造价昂贵,目前并未在智能手机中得到普及- 基于角动量守恒理论,沿着某个特定的坐标轴测量旋转速率 - 误差会累积
  • 电子罗盘-又称磁力计，或电子指南针

的iOS 中的主要传感器

	加速度传感器	电子罗盘	陀螺仪	接近传感器
功能	通过测量三个轴的加速度大小来判断人体运动	通过测量设备周围地磁场的强度和方向来判断朝向	通过测量三个轴的旋转速率来判断朝向	无须物理接触就判断附近物体的存在
主要局限性	受重力干扰大瞬时误差大	误差大，容易受其他磁场和金属物体影响主要用于校正其他设备	误差会累积长时间读数的准确性差	不通用，大多数只针对几种材质
应用	活动测量	导航	导航	智能省电

，，。

加速计

• • 通过 的iOS 设备提供的内置的加速计，可以确定设备什么时候移动，移动了多少距离以及设备的方向
• • 在应用程序中，使用 UIAccelerometer 类来接收加速计数据，通过类方法sharedAccelerometer 可以获得该类的实例
• • 使用加速计需要设置其更新间隔状语从句代理店，此后，在指定的时间间隔，会收到代理方法 加速度：didAccelerate：的回调
• •    该代理方法收到一个指向加速计的指针和一个指向UIAcceleration 对象的指针
• • 该加速对象包含： x ，ÿ ，Ž 和时间戳四个属性，其中x ，Ÿ ，Ž 是设备在这三个方向上的重力加速度，单位克

加速计坐标系- 注意Ÿ 轴的方向

加速计开发测试需要注意

• 加速计的应用只能在真机上开发测试

加速计演练

• 演练1 
- 在加速计回调方法中更新小球视图位置，运行并测试

效果 • 演练2

- 引入QuartzCore.framework 方法- 定义CADisplay L 墨游戏时钟，并在游戏时钟指定的更新

方法中更新小球视图位置- 运行并对比两种方式的实现效果

加速计演练小结

• 加速计使用步骤- 1. 获取共享加速计对象 - 2. 设置加速计数据更新频率 - 3. 设置加速计对象代理

• 让加速计负责速度更新，CADislpayLink 负责界面更新的好处

• - 1 游戏效果更加平滑
• -    2. 界面表示和游戏逻辑可以得到拆分,便于游戏扩展并引入 MVC 设计模式
• - 。3 使用时钟更新，需要注意小球位置的修正
  • UIAccelerometer 虽然已经停止更新，但是目前还是有一定数量的应用中使用到了该技术

CoreMotion 框架 
• 在的iOS4 之前，加速度计由UIAccelerometer类来负责采集工作，而电子

罗盘则由核心地段接管

• 随着iPhone4 的推出,由于加速度计的升级以及陀螺仪的引入, 与 Motion 相关的编程成为重头戏,所以,苹果在iOS4 中增加了一个专门负责该方面处理的框架- 核心运动框架

• 核心运动不仅能够提供实时的加速度值状语从句旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多算法，可以直接输出把重力加速度分量剥离的加速度，省去你的高通滤波操作，以及提供给你一个专门的设备的三维姿态信息

核心运动框架结构示意图-MotionManager中

核心动态获取数据的两种方式

• 推送（采集所有数据-做运动仿真更好） • 拉（在需要是获取采样数据）

核心运动推演练

• 核心运动Push 使用步骤- 1. 实例化Motion 管理器 - 2. 判断传感器是否可用 - 3. 设定传感器数据更新频率 - 4. 启动传感器更新, Push 方式更新数据

增加新的功能

• 点击屏幕停止或者启动加速计数据采集

使用dispatch_once 创建MotionManager中的单例

• 好处：- 线程安全

- 很好满足静态分析器要求 - 和自动引用计数（ARC ）兼容      - 仅需要少量代码

• 使用方法扩展功能，在AppDelegate中中定义

@财产 （强大的， 非原子， 只读）CMMotionManager * sharedMotionManger; ！

调整代码

• 从的AppDelegate 中获得共享运动管理器

- 1， 获得AppDelegate中的引用

- 2 通过AppDelegate中的引用获得其中只读的 sharedMotionManager 对象引用

回顾

• • 使用加速计可以测量设备在 x ，Ÿ ，Ž 三个轴上的加速度
• • 利用加速计可以设计制作出用户交互体感非常优秀的游戏
  作品！
• • UIAccelerometer 由于重力分量的干扰已经被苹果废弃，不过由于其使用简单，目前还有不少游戏作品中使用这一技术
• • CoreMotion 是苹果公司针对运动特性新推出的一套框架，经过巧妙的构思可以非常优秀的作品，而且很容易抓住用户的眼球
• • 使用 CoreMotion 开发的作品，通过苹果官方审批后，如果作品本身品质优秀，苹果官方很有可能会协助开发者一起推广！

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