摘要：
PROFINET IO协议的难点在于其协议状态机不是一个分层的上下层关系，而是一种复杂的关系，因为各个状态机都有可能有接口调用，耦合度很高，一口气完整实现协议栈难度很大。 PROFINET IO设备通信的一般过程 对于一个PROFINET IO设备来说，其实就是一种协议转换器，将连接的输入模块的数据 阅读全文
2023年9月27日
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