摘要： 由于板子需要用到can 需要配置kernel支持can总线 配置kernel make menuconfig 一、确认原理图 can0-tx D18 can0-rx D17 二、确认寄存器 在am3359.pdf中 查看模式 这里tx rx都是mode2 配置pin的时候需要按照这个来配置 查看寄存 阅读全文

摘要： 使用的是kernel4.4.12内核，已经不需要arch/arm/boot/dts/boar-XXX板级文件了，直接使用设备树注册板级文件 所以，在这需要修改的文件有 1.arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi 2.arch/arm/boot/dts/am335x-ariio57 阅读全文