A*的一些资料

http://www-cs-students.stanford.edu/~amitp/gameprog.html
这个的文章比较多，介绍，优化等很多方面。
http://cn-gamedev.net/new_learner/a_star_alg.htm
呵呵，这个绝对的入门文章，十分详细，也十分啰嗦，世事无完美。
http://www.mrpye.me.uk/Blitz/
这个就比较强了，3d的A*寻路。
http://www.pathengine.com/
这个算是比较专业了，也是3D的。
还看了几个，就比较烂了，呵呵，有一个是mfc的，没有用mfc的new，我加上一看，内存泄漏一大堆，马上没心情看了。还有一个c风格，呵呵，碰到我这个懒人，杀无赦。