Tricks

区间加入点，区间查询直线切点

建两棵线段树，第一棵将所有修改放在根到定位节点的路径上，查询时查询所有定位到的节点（不包括路径）；第二棵将所有修改放在定位到的节点上，查询时查询定位的路径。

注意不能把两者都放到整条路径上，否则修改 $[1,1]$ 和查询 $[n,n]$ 都在根节点出现了……

树上维护所有儿子信息的方法

除了毛毛虫剖分，可以采取这样的树剖标号方式，先递归重儿子，再标所有轻儿子，再递归轻儿子，这样所有重链除了链顶连续，所有儿子除了重儿子连续：

树上当关键点距离 $\le K$ 的时候连一条边，求连通块

“双向奔赴”技巧，每个点往外作半径为 $K/2$ 的圆，则两个点距离 $\le K$ 当且仅当这两个圆相交。

从所有关键点开始同时 bfs，每个点只需要被访问一次，后来的点直接合并即可。

树上倍增优化建图跑最短路优化至单 $\log$ 技巧

树上倍增优化建图的时候会建 $O(n\log n)$ 个虚点，所以直接跑是 $\log^2$ 的。但是注意到这样建出来的图往往形如“一条链和一个点之间连边”，此时我们可以应用虚点技巧，改为新建一个虚点，连一条有权边和 $\log$ 条 $0$ 边，然后跑最短路的时候，当访问一个点时，bfs 把它指出去的所有 $0$ 边同时扔进优先队列。这样做的话，所有 id[i][u] 这样的倍增点都不会被扔进优先队列，精细实现（萌萌哒）可以使得虚点个数也是线性的，这样如果我们一共连了 $O(m)$ 条“链——点”边，就只有 $O(n+m)$ 个点被扔进过优先队列，时间复杂度 $O(m\log m)$。